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發(fā)視頻直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
2023-03-30 |
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資料介紹
針對(duì)直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的問題，本文介紹了基于模糊控制算法(FuzzyControl)的PWM直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī) 為核心，由串口通信模塊、液晶顯示模塊、按鍵控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速環(huán)節(jié)和直流電機(jī)組成，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N芯片實(shí)現(xiàn)，液晶顯示模塊采 用LCD1602實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓電路模塊采用7805芯片實(shí)現(xiàn)。采用模糊控制(FuzzyControl)算法對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。 通過調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了串口通信設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速、手動(dòng)設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速、電機(jī)自動(dòng)調(diào)速、電機(jī)手動(dòng)調(diào)速、電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及停止電機(jī)的功能，在目標(biāo)直流電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn) 速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，性能指標(biāo)良好；當(dāng)設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速為，系統(tǒng)的超調(diào)量為8%，穩(wěn)態(tài)誤差為0.89% ，采用10%誤差帶的調(diào)節(jié)時(shí)間為52s。
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