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直流（有刷）電機，簡稱BDC，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉、良好啟動和調(diào)速性能等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于各種動力器件中。由圖可知，直流電機有兩個接口（右圖），工作時一個接VCC，一個接 低電壓便可以工作。注意：直流電機無方向，線接反只是轉(zhuǎn)動方向不同而已。此外，單片機上的I/0接口輸出得電平信號不能直接連在電機的端口，因為單片機的I/O口為數(shù)字信號，而電機驅(qū)動需要模擬信 號，所以需要用電機驅(qū)動芯片來驅(qū)動它，使用較多的驅(qū)動芯片是H橋驅(qū)動芯片L928N 直流電機的缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，工作量大壽命短
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