PWM脈沖調(diào)制直流電機(jī)的simulink仿真

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的核心包括4個(gè)MOSFET管和1個(gè)電機(jī)，如下圖所示。 1 電路工作原理如下:為了使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)MOSFET管。根據(jù)不同MOSFET管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)Q3管和Q6管導(dǎo)通 時(shí)，電流從電源正極經(jīng)Q3從左至右穿過(guò)電機(jī)，再經(jīng)Q6回到電源負(fù)極，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)MOSFET管Q4和Q5導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)控制 PWM波形的占空比，達(dá)到對(duì)電機(jī)調(diào)速的目的。我們使用單極性PWM波和方向信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

H橋左邊的附加電路的作用是方便單極性PWM波控制H橋4個(gè)MOSFET管的通斷。其中V_GND模塊是測(cè)量電路中該點(diǎn)相對(duì)GND的電勢(shì)。分析可知通過(guò)R1，R11的上拉，電路在附加電路的MOSFET管未 導(dǎo)通時(shí)，輸出高電平。所以Dir1，Dir2輸入端口輸入LOW，HIGH信號(hào)即可使Ua端口輸出正值。 電路中所有的N溝道MOSFET飽和導(dǎo)通電壓閾值為1v，P溝道MOSFET飽和導(dǎo)通電壓閾值為-1；H橋中的二極管起到續(xù)流的作用。附加電路的二極管的作用是保證只接受正電壓。 我們將該電路封裝成一個(gè)子模塊如下圖。其中Vcc是電機(jī)能達(dá)到的最大工作電壓。