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PID 是 結(jié)合Proportional（比例）、 Integral（積分）、Differential（微分）三種環(huán)節(jié)于一體的閉環(huán)控制算法，它是目前為止在連續(xù)控制系統(tǒng)中計(jì)數(shù)最為成熟的一種控制算法； PID 控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)目標(biāo)值和實(shí)際值誤差進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算后的結(jié)果用來(lái)作用在輸出上。
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