CAN bus規(guī)范 V2.0版本

隨著串行通訊進(jìn)入更多應(yīng)用領(lǐng)域，因此，在一些應(yīng)用里，需要對(duì)通訊功能的報(bào)文識(shí)別位提出分配標(biāo)準(zhǔn) 化的要求。原先的地址范圍由 11 個(gè)識(shí)別位定義，如果地址范圍擴(kuò)大，則這些應(yīng)用就可以更好地由 CAN 來(lái) 實(shí)現(xiàn)。 因此引入了第二種報(bào)文格式（‘?dāng)U展格式’）的概念，其定義的地址范圍更寬，由 29 位定義。系統(tǒng)設(shè)計(jì) 者將從考慮定義良好的結(jié)構(gòu)命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴(kuò)展格式提供的識(shí)別符范圍，可以繼 續(xù)沿用常規(guī)的 11 位識(shí)別符范圍（‘標(biāo)準(zhǔn)格式’），在這種情況下，可以采用市場(chǎng)上可用的 CAN 儀器，或使 用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。 為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式，按 CAN 1.2 規(guī)范定義，使用了 CAN 報(bào)文格式的第一個(gè)保留位。因?yàn)?CAN1.2 定義的信息格式相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)格式，因此仍然是有效的。此外，由于擴(kuò)展格式已經(jīng)定義，因此網(wǎng)絡(luò) 中會(huì)共存標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的報(bào)文。 這本 CAN 規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分組成： ? A 部分：CAN 的報(bào)文格式說(shuō)明（按 CAN1.2 規(guī)范定義）。 ? B 部分：標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的說(shuō)明。 為了兼容 CAN2.0，要求 CAN 的儀器應(yīng)兼容 A 部分或 B 部分。