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以 PID_Compact 通用PID庫(kù)為例，首先對(duì)輸入參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。 input / input _PER 為反饋輸入，對(duì)于 Input 和 Input _ PER，大家都想知道二者什么區(qū)別。 Input 是工程量，也就是實(shí)際的物理量。比如說(shuō)，溫度傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)標(biāo)定后為10攝氏度，10就是工程量。 那Input _PER呢？在西門子文檔中稱之為模擬量，為 int 類型。實(shí)際上這個(gè)就是PLC采集到的并未作任何標(biāo)定的原始數(shù)據(jù)，如果你的傳感器是電流信號(hào)，那個(gè)值就是一個(gè)0到 27648之間的一個(gè)值。 所以當(dāng)你在工藝對(duì)象組態(tài)，選擇以Input _PER作為輸入的時(shí)候，是需要對(duì)數(shù)據(jù)做一個(gè)線性標(biāo)定處理的，將該模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程量。 當(dāng)然，我一般習(xí)慣使用 Input 作為輸入。Setpoint 是控制的設(shè)定值，該值為工程量。比如溫度要控制到50攝氏度，Setpoint 就是50。 因?yàn)檩斎霝镮nput，所以不需要配置過(guò)程值標(biāo)定。
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