資料介紹
工業(yè)自動化繞不開一個關(guān)鍵元素就是PLC,不管是機器人,采集系統(tǒng),還是輸送線,單機設(shè)備,PLC進行電氣化控制是現(xiàn)在的金標準,而與互聯(lián)網(wǎng)的解決方案不一樣,PLC并沒有一個標準的控制模式,也 就是說沒有一個標準的通訊協(xié)議,每家PLC的廠家都為了打造自己的壁壘,而創(chuàng)建了千奇百怪的通訊協(xié)議,如歐姆龍的FINS協(xié)議和C-Mode協(xié)議,三菱的MC協(xié)議,松下的Mewtocol協(xié)議,西門子的S7系列 的通訊協(xié)議,還有施耐德的Modbus協(xié)議(題外話,Modbus就是施耐德創(chuàng)立的協(xié)議標準),而工業(yè)自動化現(xiàn)場,不同的設(shè)備廠家會使用不同品牌,不同型號的PLC,而且連接方式也有不同,如RS232鏈路 的,RS485鏈路的,以太網(wǎng)鏈路的。 這個時候,通訊的中間件就應(yīng)運而生,這類型的通訊中間件,也叫組態(tài)軟件,如知名的 KepServer、Matrikon(好像我也就只知道這兩個),其可以通過不同的協(xié)議與PLC進行連接,并且通過OPCUA協(xié)議 開放出讀寫控制權(quán)限給第三方系統(tǒng),又或者放到數(shù)據(jù)庫某張表上,與其他系統(tǒng)共享點位。
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