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DTC其基本思路是不再將定子側(cè)的相關(guān)變量折算到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，放棄了矢量控制中電流解耦的控制思想 ,去掉了PI調(diào)節(jié)模塊、反Clark-Park變換和SVPWM模塊 ,轉(zhuǎn)而通過檢測(cè)母線電壓和定子電流 , 直接計(jì)算出電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩 ,并利用兩個(gè)滯環(huán)比較器直接實(shí)現(xiàn)對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。傳統(tǒng)的DTC控制通過滯環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)OC中的SVPWM在DTC控制中則是通過開關(guān)查表實(shí)現(xiàn). 如下圖為典型 的永磁同步電機(jī)DTC控制。
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