資料介紹
提到電機(jī)控制,真是幾場酸辛累,掉進(jìn)了好幾次坑,還為單位捅過一次大漏子(這件事以后專門發(fā)文說吧),不過經(jīng)歷了這么多事,至少以后的過程中保證能不再掉進(jìn)曾經(jīng)掉過的坑,電機(jī)控制,自我感 覺還是有些經(jīng)驗(yàn)值得分享的。 我做的工作是束測,有很多部件需要電機(jī)或氣缸驅(qū)動著運(yùn)動,比如看束流光斑的Flag(需要看的時候插進(jìn)去擋住束流,不看的時候提出來),能量狹縫(一條縫攔截束流,需要能控制縫的寬度和位置), 刮束器(刮掉一部分束流,用來保護(hù)下游的設(shè)備,比如波蕩器,束流常年打在上面會引起退磁化),還有很多需要遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。我剛到實(shí)驗(yàn)室時,所有的Flag都是氣缸驅(qū)動,后來都被我換成了交流電 機(jī)驅(qū)動,氣缸這個東西沖擊力大,而且現(xiàn)場需要通氣,能不用最好不用。 束測一般涉及到的機(jī)構(gòu)都不需要太大的驅(qū)動力,驅(qū)動電流3A以下就夠了。我喜歡用普通的交流電機(jī)和兩相式步進(jìn)電機(jī),主要是因?yàn)榻泳€簡單,交流電機(jī)一根3芯線就可以了,兩相步進(jìn)電機(jī)用9針的串口 頭。交流電機(jī)把兩端常閉的行程開關(guān)分別串接到兩個方向的回路里;步進(jìn)電機(jī)除了兩端的行程開關(guān)外,最好再加兩個雙刀常閉開關(guān),把兩個開關(guān)都串接到電機(jī)兩個線圈的回路里。控制器的邏輯設(shè)置錯誤 或者驅(qū)動器故障等等都可能讓機(jī)構(gòu)誤走,即使撞到開關(guān)還繼續(xù)走的情況,上面的措施能從電氣上斷電,可以避免意外情況的發(fā)生。
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