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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何基于TwinCAT3實現(xiàn)伺服電機控制

      如何基于TwinCAT3實現(xiàn)伺服電機控制

      2023-05-06 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      先說一下硬件，伺服電機采用定制的關(guān)節(jié)無框力矩電機，帶力矩傳感器，EtherCAT通訊，想用在康復(fù)機器人上做運動控制研究
      如果軟件配置完畢，重啟后右下角應(yīng)該有一個綠色的齒輪圖標(biāo)，這個代表TwinCAT3已經(jīng)啟動了，而在配置模式下則會變?yōu)樗{色。
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