資料介紹
三向電機,分別為UVW三向,角度互差120度。若使用BLDC控制方法,如下圖每次換向增加60度,轉(zhuǎn)子只能到達(dá)六個位置,所以六步換向時會有振動。使用FOC控制方法可以使轉(zhuǎn)子到達(dá)任意角度,所以 運行起來會更加平滑。
如果想到達(dá)40度的位置,只需要在0度方向通電一段時間,在60度方向通電一段時間,再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時間(全橋000或111的位置為空矢量,空矢量的時長用來調(diào)節(jié)扭矩。后面會講到),三 段時間組成一個周期,以這個周期循環(huán)產(chǎn)生PWM,即可鎖定至40度。若想到達(dá)其他角度,只需改變0度和60度的通電時長比例。 要想使磁場旋轉(zhuǎn)起來,就需要輸入正弦電壓,但我們輸入的是直流電,我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓,體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
如果想到達(dá)40度的位置,只需要在0度方向通電一段時間,在60度方向通電一段時間,再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時間(全橋000或111的位置為空矢量,空矢量的時長用來調(diào)節(jié)扭矩。后面會講到),三 段時間組成一個周期,以這個周期循環(huán)產(chǎn)生PWM,即可鎖定至40度。若想到達(dá)其他角度,只需改變0度和60度的通電時長比例。 要想使磁場旋轉(zhuǎn)起來,就需要輸入正弦電壓,但我們輸入的是直流電,我們馬上想到可以使用PWM波。通過不斷改變PWM脈寬就可以模擬正弦電壓,體現(xiàn)在電流上則為正弦電流。
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