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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用Arduino開(kāi)發(fā)板控制伺服電機(jī)

      使用Arduino開(kāi)發(fā)板控制伺服電機(jī)

      2023-05-06 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      大多數(shù)情況下，直流電機(jī)控制的控制方法都是非常簡(jiǎn)單的（只需要連接電源和地）。伺服電機(jī)有一些不同，它使用3根線連接 （電源、地和信號(hào)）將電機(jī)移動(dòng)到某個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。該位置由信號(hào)線上發(fā)送的信號(hào)決定。一旦電機(jī)到達(dá)信號(hào)指定的位置，它將保 持其位置，并抵抗試圖將其從該位置移動(dòng)的任何外力。該電阻稱(chēng)為伺服的轉(zhuǎn)矩額定值，可在數(shù)據(jù)表中找到。 脈沖寬度調(diào)制PWM： 參考：PWM占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 當(dāng)我們使用Arduino編程時(shí)，這種伺服電機(jī)背后的理論并不太重要。我們可以導(dǎo)入一個(gè)庫(kù)來(lái)滿足大多數(shù)的PWM應(yīng)用場(chǎng)景。該庫(kù) 稱(chēng)為Servo庫(kù)，您可以在Arduino參考頁(yè)查看的該庫(kù)的所有不同函數(shù)，或者在太極創(chuàng)客上有相應(yīng)的中文版關(guān)于庫(kù)的介紹。
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