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儀器是各種功能都有的,我只舉我們在環(huán)境監(jiān)測這方面所用到的儀器。我們要測試水是不是有污染物質(zhì),污染到什么程度,我 們要測試水體的高錳酸鹽指數(shù)、氨氮、總磷、總氮等值。我們的站房有一個后備電源,我們要知道市電是否斷電了,是否在用 備用電源。我們的站房是有空調(diào)的,我希望知道站房的溫度和濕度,于是就有了一個溫濕度計。我們可能還會有流量計、 DTU、數(shù)采儀等儀器。這些儀器跟工控機(jī)的連接也不盡相同,有的使用串行線,有的使用網(wǎng)線。用網(wǎng)線的儀器,有的作 為客戶端,有的作為服務(wù)端,有的使用UDP??傊@些儀器的通訊協(xié)議是五花八門的,通信鏈路也是有區(qū)別的。 但我們需要對儀器做出歸一化設(shè)計。 其實無論儀器有什么功能,工控機(jī)對儀器的操作無非就兩個:讀和寫。讀的話,可能是讀到測量的值、儀器的狀態(tài) 等;寫的話,就是啟動儀器測量、修改儀器的參數(shù)等。而讀和寫的操作,都是通過發(fā)送和接收完成的。雖然通信協(xié)議 各不相同,但我們總是可以把發(fā)送和接收的內(nèi)容轉(zhuǎn)化為最基礎(chǔ)的字節(jié)流。要發(fā)送怎樣的字節(jié)流,接收到的字節(jié)流如何 解釋,就要根據(jù)儀器的特性去定義了。 根據(jù)這樣的特點,我們?yōu)樗袃x器定義了一個基類,它包含了發(fā)送字節(jié)流和接收字節(jié)流兩個方法。而所有儀器類,都 繼承自這個基類。
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