資料介紹
眾所周知,CAN網(wǎng)絡(luò)具有易于實現(xiàn)、可擴展、并支持復雜拓撲結(jié)構(gòu)等諸多優(yōu)點,所以目前在各個行業(yè)特別是汽車領(lǐng)域,得到 了非常廣泛的應用。但是,它也存在著諸多問題,其中最大的一點就是總線帶寬和數(shù)據(jù)場長度太低,導致承載能力非常有限。 為此,CiA(CAN-in-Automation,國際用戶與制造商聯(lián)合組織)推出了CAN FD(CAN with Flexible Datarate)。CAN FD繼承了 CAN總線的主要特性,但是彌補了CAN總線帶寬和數(shù)據(jù)場長度的制約,CAN FD總線與CAN總線的區(qū)別主要在以下兩個方面: 可變速率:CAN FD采用了兩種位速率:從控制場中的BRS位到ACK場之前(含CRC分界符)為可變速率,其余部分為 原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時間定義寄存器,它們除了采用不同的位時間單位TQ外,位時間各段的分配 比例也可不同。 新的數(shù)據(jù)場長度:CAN FD對數(shù)據(jù)場的長度作了很大的擴充,DLC最大支持64個字節(jié),在DLC小于等于8時與原CAN總 線是一樣的,大于8時有一個非線性的增長,所以最大的數(shù)據(jù)場長度可達64字節(jié)。
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