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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛之定位技術介紹

      自動駕駛之定位技術介紹

      2023-06-02 | pdf | 0.92 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在地下車庫實現自動泊車的一個非常關鍵的技術是什么呢？那就是定位技術。 為什么無人車需要一個精確的定位系統。為什么無人車需要精確的定位系統？這取決當前人工智能技術的不足。在某些細分領 域，超大規(guī)模樣本訓練的場景下，人工智能確實可以超越人的智能水平，比如下圍棋。但是在復雜的生活場景下，今天的人工 智能的水平可能比不上一個三歲的孩子，比如一個三歲的孩子只需要看幾張貓的圖片，就能認識世界上所有的貓，可以舉一反 三。而對于人工智能來說是做不到的。 再回到自動駕駛，對于地下車庫泊車的任務，人類開車的話，我們的駕駛方式其實是使用眼睛不斷觀察停車場周圍的可行駛范 圍，尋找空閑的停車位，然后規(guī)劃路線駕駛汽車停靠在停車位。而自動駕駛是不一樣的，高度依賴地圖和定位，所有的停車位 的位置坐標都預先寫入自動駕駛地圖，在線的時候定位模塊不斷計算汽車的坐標位置，而自動駕駛車輛不需要真正去尋找車 位，這些停車位其實都是已經知道的了，車輛只不過是按照規(guī)劃好的路線，完成規(guī)定的動作而已，大大降低了系統的難度，也 提高了行車的安全性。
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