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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>淺談自動駕駛ODC

      淺談自動駕駛ODC

      2023-06-02 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      相較于ODC，現(xiàn)在業(yè)界討論得更多的是ODD，事實上，兩者名字相同，意思也相近。 ODC（ operational design condition）設(shè)計運行條件，駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱， 包括設(shè) 計運行范圍、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件 ODD（ operational design domain）設(shè)計運行范圍，駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定適用于其功能運行的外部環(huán)境條件。 注： 典型的外部環(huán)境條件有道路、交通、天氣、光照等 總體來說，ODD是ODC的子集，ODD更多的是描述自動駕駛車輛中的自動駕駛系統(tǒng)其功能運行所需要的外部環(huán)境，而ODC的 描述對象是基于自動駕駛車輛，其核心是描述自動駕駛車輛運行所需要的條件，具體為外部條件和內(nèi)部條件，外部條件為 ODD，內(nèi)部為駕乘人員狀態(tài)和車輛狀態(tài)。
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