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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛入門練習指南

      自動駕駛入門練習指南

      2023-06-02 | pdf | 0.64 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      思考一下自動駕駛需要學習的內容： 首先自動駕駛的目標應該是駕駛汽車，但是汽車的復雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學入 門，我們可以降低一下要求，比如把目標設為自動駕駛四驅車。四驅車大家可能有些人小時候玩過，兩節(jié)電池一個馬達帶動齒輪轉動就能自己跑了，其實那不就已經是一 種自動駕駛了么？是呀，只是它之單純向前行駛并且開始和結束需要手動去打開開關和強制脫離跑道。也就是說我們要動手組裝一下四驅車，并且能夠將它改裝成可控的 四驅車，這是硬件部分。 第二就是軟件部分，如何去控制車的行動。這里當然是要動手去查資料或者打草稿去建立一個有效的四驅車運動的物理模型，然后根據這個模型再設計相應的控制算法。 假設我們只有高中畢業(yè)的知識，我覺那就夠了，高等數學里大部分都是用新的符號將一些現象極度壓縮成精煉的表示，其實是一種數據壓縮；當放到計算機里，要進行數 值分析的時候，還是得拆解成高中甚初中至小學的算式給計算機進行處理；比如以前有幸參與過高鐵鐵路設計輔助軟件的編寫，和鐵路部門的工程師溝通交流，他們就是 建立模型，然后將模型簡化，一堆堆泰勒展開還是很酸爽的。
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