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一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
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