資料介紹
自動(dòng)駕駛汽車是熱門研究課題之一,它將徹底改變地面車輛的未來。自動(dòng)駕駛汽車正在取代普通車輛,因?yàn)樗梢宰龀鰶Q定并執(zhí)行自己的駕駛?cè)蝿?wù)。每年 有130萬人死于道路交通事故,即每天3700人。通過為車輛提供必要的安全功能,可以挽救大多數(shù)事故。幾年后,對自動(dòng)駕駛汽車的需求將大幅增加。自 動(dòng)駕駛汽車的安全性是大多數(shù)汽車行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)孜孜不倦地工作的主要焦點(diǎn)。盡管目前正在世界各地進(jìn)行對自動(dòng)駕駛汽車的研究,但由于無組織的交通 狀況,極端天氣狀況和大量人口,開發(fā)的解決方案無法在顯示的場景中直接使用。 開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車需要一種基于多個(gè)傳感器的環(huán)境感知算法,如物體檢測、跟蹤和分類、車道保持、自我車輛和附近動(dòng)態(tài)物體的速度檢測和跟蹤等。此 外,自動(dòng)駕駛汽車需要駕駛員的眼睛來做出安全駕駛的決定。因此,需要高清地圖來提供自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的詳細(xì)信息。它包含大量的駕駛輔助信息?,F(xiàn)有的 導(dǎo)航地圖具有米級精度,但高清地圖將具有厘米級精度,用于定位和導(dǎo)航路徑規(guī)劃。用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的主要傳感器是LiDAR(光檢測和測距),雷 達(dá),攝像頭。此外,導(dǎo)航需要 GNNS 和 IMU。
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