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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛（VICAD）

      車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛（VICAD）

      2023-06-06 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn) 動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件系統(tǒng)和處理芯片，駕駛員的雙手、雙腳、雙眼將被解放，出行過程中的娛樂、社交、消費(fèi)場景被徹 底打開，開辟萬億級市場。 自動(dòng)駕駛目前有【單車智能自動(dòng)駕駛】和【車路協(xié)同自動(dòng)駕駛】兩種技術(shù)路線。其中單車主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單 元、等進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。車路協(xié)同則是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，通過車聯(lián)網(wǎng)將“人 - 車 - 路 - 云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，助力 自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級，加速自動(dòng)駕駛應(yīng)用成熟。
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