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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術

      apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術

      2023-06-06 | pdf | 1.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      定位技術是自動駕駛技術解決方案中重要的一個部分，既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術的相對定位方式，也有GNSS高精度定位，多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術與自動駕駛關系」。包括以下內(nèi)容： 自動駕駛方案的構成 自動駕駛為何需要定位 高精度定位面臨的挑戰(zhàn) 主要定位方式及特點 Apollo最新定位技術框架 定位技術的離線應用 GNSS定位技術的基本原理 定位誤差源與差分RTK定位 模型與RTK模糊度固定 融合定位技術 GNSS/融合定位的挑戰(zhàn)
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