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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛硬件、軟件概述

      自動(dòng)駕駛硬件、軟件概述

      2023-06-07 | pdf | 3.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      IMU：實(shí)時(shí)測量自身的姿態(tài)，200Hz或更高。包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號
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