手勢控制機(jī)器人開源硬件

描述

介紹：

在電影中看到的用手控制事物的能力就像魔術(shù)一樣，我很高興知道它是如何工作的并在現(xiàn)實生活中嘗試一下。所以我提出了一個非常好的項目，它是一輛可以通過將手朝你想要的方向移動來控制的汽車，汽車就會跟隨！這是一個很酷的項目，而且非常簡單！

這個項目基本上由兩部分組成，發(fā)射站放在手上，接收站是汽車。

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傳輸單元：

包含 Arduino nano（處理起來不重）

mpu6050傳感器

藍(lán)牙HC-05模塊(master)

按鈕，電池 9v。

所有組件都焊接在 PCB 板上。

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MPU6050模塊由兩個內(nèi)置傳感器組成，分別是陀螺儀和加速度計，這些傳感器中的每一個都提供數(shù)據(jù)并通過Arduino nano進(jìn)行處理以獲得合適的角度，然后根據(jù)輸出數(shù)據(jù)發(fā)送特殊字符指定汽車將通過藍(lán)牙模塊選擇的方向到汽車中的 Arduino UNO。傳輸單元的代碼已在本項目的后半部分提供。

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我使用的邏輯：

如果 x 軸上的值低于 -17，則應(yīng)發(fā)送“ F” 。

• 如果 x 軸上的值高于 20，則應(yīng)發(fā)送 ' B' 。

• 如果沿 y 軸的值高于 30，則應(yīng)發(fā)送“ R” 。

• 如果該值小于 30，則應(yīng)發(fā)送 ' L' 。

• 如果以上條件都不滿足，那么它應(yīng)該發(fā)送' S' 。

你會注意到我獲得了偏航數(shù)據(jù)但我沒有使用它來使手易于使用（可選）

接待單位：

基本上由Arduino UNO制成

藍(lán)牙模塊（從機(jī)）：接收數(shù)據(jù)。

H橋l293d ：控制電機(jī)的方向和速度。

9v 電池為 Arduino UNO 和其他組件供電。

12v 為電機(jī)供電。

超聲波傳感器：一個額外的傳感器，以避免碰撞。

所有組件都焊接在 PCB 板上。

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收到數(shù)據(jù)（特殊字符）后，根據(jù)為 Arduino UNO 編寫的代碼，小車將移動。

我使用的邏輯：

如果接收單元接收到字符“ F”，那么機(jī)器人應(yīng)該向前移動。

• 如果是' B'，那么機(jī)器人應(yīng)該向后移動。

• 如果是“ R”，那么機(jī)器人應(yīng)該向右移動。

• 如果是 ' L'， 那么機(jī)器人應(yīng)該向左移動。

• 如果是 ' S'，那么機(jī)器人應(yīng)該停止。

一些故障排除：

有時您的機(jī)器人不會朝正確的方向移動。在這種情況下，嘗試找出哪個電機(jī)以這種方式運行。然后你可以從代碼中調(diào)整它或者只是互換電機(jī)的電線。

有用！

如果你在這個項目中遇到任何問題，請在評論部分告訴我。