資料介紹
描述
零件清單
硬件連接
Xiao擴(kuò)展板上有4個(gè)Grove connect,請(qǐng)將Grove -Air 530連接到A0,將Serial CAN Bus模塊連接到UART口。
連接到汽車
我們將從汽車的 OBD-II 中獲取數(shù)據(jù)。OBD-II CAN-BUS Development Kit包含一個(gè)OBD-II連接器,所以我們可以用它來(lái)連接汽車的CAN總線。OBD II 連接器定義如下。
該套件還包括一根電纜,您需要一個(gè)烙鐵將電纜連接到連接器。如下所示。
OBD-II 連接線如下:
設(shè)置 Arduino IDE
Seeeduino Xiao SAMD 支持 Arduino IDE。
雙擊您之前下載的 Arduino 應(yīng)用程序 (arduino.exe)。
單擊“文件”>“首選項(xiàng)” ,然后使用以下 URL 填寫“附加板管理器 URL”: https: //files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
點(diǎn)擊Tools->Board->Boards Manager... ,在搜索欄中輸入關(guān)鍵字“Seeed Studio XIAO SAMD21”。“Seeed SAMD 板”來(lái)了。安裝它。
上傳代碼到Seeeduino Xiao
您可以在這里下載演示代碼, https://github.com/Longan-Labs/OBD-II-demo-for-Seeeduino-Xiao
安裝好板子后,點(diǎn)擊Tools->Board ,找到“ Seeed Studio XIAO SAMD21 M0 ”并選中。現(xiàn)在您已經(jīng)為 Arduino IDE 設(shè)置了 Seeed Studio XIAO SAMD21 板。
從Tools | 選擇Arduino 板的串口設(shè)備。串行端口菜單。這可能是 COM3 或更高版本(COM1和COM2通常保留用于硬件串行端口)。要找出答案,您可以斷開 Arduino 開發(fā)板并重新打開菜單;消失的條目應(yīng)該是Arduino板。重新連接電路板并選擇該串行端口。
現(xiàn)在,只需單擊環(huán)境中的“上傳”按鈕。等待幾秒鐘,如果上傳成功,將顯示“上傳完成”消息。會(huì)出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。
上傳完成幾秒鐘后,您應(yīng)該會(huì)看到電路板上的引腳 13 (L) LED 開始閃爍(橙色)。如果是這樣,恭喜!您已經(jīng)啟動(dòng)并運(yùn)行了 Arduino。如果您遇到問(wèn)題,請(qǐng)查看故障排除建議。
將 OBD-II 連接器連接到您的汽車
經(jīng)過(guò)這一步,我們就可以從車上獲取數(shù)據(jù)了。
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