在ARM處理器上運行Rust

描述

在 Fibocom NL668-LA 模塊上運行的 Rust 程序的簡單“Hello World”示例。涵蓋 Rust 語言交叉編譯的基本概念。

一、簡介

如本文所述，可以將您的應用程序嵌入到 Fibocom 的 NL668 CAT4 模塊中，該模塊運行基于 Linux 的操作系統(tǒng)，稱為 OpenLinux。正如您現(xiàn)在可能看到的那樣，Rust 正在成為最流行的語言之一，并有望成為 C 和 C++ 語言的繼任者。

2.依賴關(guān)系

• NL668-LA模塊（或任何其他廣和通模塊）
• 銹
• 海灣合作委員會
• Linux操作系統(tǒng)（可以是虛擬機或WSL）
• VS代碼
• ADB（安卓調(diào)試橋）

3.安裝軟件依賴

讓我們說明安裝所有軟件要求......

3.1 鐵銹

- 首先必須安裝 Rust 和 Cargo，如果沒有，如rust 官方頁面中所述，可以運行以下命令來完成：

$ curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

然后運行完成后：

$ rustc --version && cargo --version

如果 Rust 安裝成功，結(jié)果將類似于：

Rustc是官方的 Rust 編譯器，而Cargo是官方的 Rust 構(gòu)建工具和包管理器。

3.2 Armv7l 的目標

Rust 有許多目標架構(gòu)的平臺支持，其中之一是 armv7-unknown-linux-gnueabi，NL668 的平臺。

要安裝目標包運行：

$ rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabi

注意：要查看所有可用的架構(gòu)類型：

$ rustc --print target-list

3.3 安裝鏈接器

Rust 中用于 mdm9607 處理器的鏈接器與用于的鏈接器相同，gcc-arm-linux-gnueabi所以讓我們安裝它！對于基于 Debian 的發(fā)行版運行：

$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

如果運行時安裝成功：

$ arm-linux-gnueabi-gcc --version

結(jié)果將類似于：

3.4 ADB（安卓設(shè)備橋）

ADB（Android Debug Interface）是一個用于與模塊通信的工具。在大多數(shù)情況下，ADB 用于 Android 開發(fā)。

該工具能夠向設(shè)備發(fā)送命令、上傳文件并提供對 Linux shell 的訪問。

3.4.1 對于 Linux

要在基于 Debian 的Linux 發(fā)行版中安裝 ADB，請運行：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install adb

要啟用驅(qū)動程序和權(quán)限，請遵循Victor 文章的第 3.4.3 節(jié)。

3.4.2 對于（Windows WSL）

對于 Windows WSL，可以按照Victor 文章的這一部分中的說明安裝以下內(nèi)容

3.4.3 在 Windows 上從 WSL 使用 ADB

如果你不喜歡在 Powershell 和 Bash 之間切換，可以直接從你的 bash 終端使用 WSL 創(chuàng)建一個符號鏈接到你在 windows 目錄中的可執(zhí)行文件，如果你將 ADB 安裝在C:/platform-tools文件夾上，命令將是：

$ sudo ln -s /mnt/c/platform-tools/adb.exe /usr/bin/adb

WARN：使用此技術(shù)，不建議使用microcom訪問/dev/smd7ADB內(nèi)部的AT-Commands終端（），因為AT命令中的移動網(wǎng)絡(luò)可能無法正常工作。（我是根據(jù)經(jīng)驗說的）。

4. 項目

4.1 創(chuàng)建項目

要開始一個新項目運行：

$ cargo new cross-arm

此命令將創(chuàng)建一個新文件夾，其中包含一個 cargo 項目。讓我們來看看。

$ cd cross-arm
$ ls -a

默認情況下，該cargo new命令會創(chuàng)建一個文件結(jié)構(gòu)，其中包含一些文件和文件夾，讓我們了解它們：

• .git - 默認情況下，cargo 會為你的項目初始化一個 git 倉庫。如果你熟悉 git，你就會知道這個文件夾是你項目中 git 存儲更改的地方。
• .gitignore - 此文件夾包含應忽略哪些文件或目錄的信息。默認情況下，它僅忽略目標文件夾。
• Cargo.toml - 在此文件中，您指定您的依賴項和您以后可能在項目中使用的包（包就像 C/C++ 中的庫）。
• Cargo.lock - 你不應該編輯這個文件，它是一個自動生成的貨物文件，使用映射你的依賴關(guān)系的 cargo.toml 上的信息。
• src - 這是您的 main.rs 文件所在的位置，您可能創(chuàng)建的其他源文件也將保留。
• target - 此文件夾是您編譯的二進制文件所在的位置。

默認情況下，在src文件夾中，cargo 已經(jīng)創(chuàng)建了一個帶有“Hello World”示例的main.rs ：

4.2 安裝目標

要進行交叉編譯，您必須安裝所需的目標。在我們的例子中，我們將安裝armv7-unknown-linux-gnueabi:

$ rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabi

要驗證目標是否已正確安裝：

$ rustup target list --installed

4.3 指定鏈接器

現(xiàn)在是時候為 arm-gcc 目標指定鏈接器了。它可以僅針對該項目在本地完成，也可以進行全局配置。

要在本地指定，請在項目文件夾內(nèi)創(chuàng)建一個.cargo 文件夾并在其中創(chuàng)建一個config.toml文件：

$ mkdir .cargo
$ cd .cargo
$ touch config.toml

編輯 config.toml 文件插入：

[target.armv7-unknown-linux-gnueabi]
linker = "arm-linux-gnueabi-gcc"

如果您希望對任何其他項目進行全局更改，請在 ~/.cargo/config.toml文件中插入這些相同的兩行。OBS：如果它不存在，您可以創(chuàng)建它。

5.靜態(tài)編譯

另一件重要的事情是對您的項目進行靜態(tài)編譯，不要依賴任何其他共享庫。可以在您的 .cargo/config.toml 中添加以下行：

rustflags = ["-C", "target-feature=+crt-static"]

6.跑步

現(xiàn)在，編譯你的項目運行：

$ cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabi

您編譯的二進制文件將在里面target/armv7-unknown-linux-gnueabi/debug/

Let's推送到 NL668 并運行：

$ cd target/armv7-unknown-linux-gnueabi/debug/
$ adb push cross-arm /data
$ adb shell
# cd /data
# chmod +x cross-arm
# ./cross-arm

完成了！恭喜，您已經(jīng)在 NL668 Fibocom 模塊上創(chuàng)建了第一個 Rust 應用程序。接下來的步驟是嘗試一些 crate 來訪問一些其他硬件資源，如串行端口等。

玩得開心，再見！