樂高機(jī)械組M5Stack溫度監(jiān)控器

描述

本指南是我即將于 2022 年 12 月出版的《使用 LEGO? Technic、M5Stack 和 UIFLow 制作原型》一書的一部分。

LEGO? Technic M5Stack 溫度監(jiān)控器。

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M5Stack 和 Lego 用于監(jiān)測(cè)英國(guó)的溫度。

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隨著我們正在經(jīng)歷熱浪（2022 年 7 月 19 日），英國(guó)變得越來越熱。我想在樓梯下放一個(gè)溫度傳感器，然后從我的辦公室對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

因?yàn)槲乙呀?jīng)發(fā)布了使用 ENVII 和 Core2 AWS 在線發(fā)送數(shù)據(jù)的指南，所以我決定使用 LEGO? Technic 制作的支架重建它。

與基于樂高的設(shè)計(jì)一樣，我首先用照片中看到的真實(shí)樂高構(gòu)建模型，然后我打開bricklink studio來制作說明，

磚聯(lián)工作室

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首先，我們從一個(gè)新項(xiàng)目開始。

添加 1 個(gè) 7U 提升臂。

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1x 7U 升降臂

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添加 2x 2U 摩擦釘。

添加 2x 2U 摩擦釘

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添加藍(lán)色升降臂

添加了藍(lán)色“彎曲”提升臂。

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接下來添加一個(gè) Axel 釘和一個(gè)摩擦釘。

添加了軸銷和摩擦銷

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添加技術(shù)連接器。

添加了 3U 連接器。

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將 15U 提升臂添加到 3U 連接器的背面。

添加了 15U 升降臂

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在所示位置添加 3 個(gè) 2U 摩擦釘。

添加了 3X 2U 摩擦釘

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重復(fù)前面的步驟，但要復(fù)制 3U 連接器之前的步驟，以便制作第二條腿。

第二條“鏡像”腿組裝完成。

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在頂部添加一個(gè) 5U 升降臂。

頂部增加了 5U 升降臂。

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接下來添加 2x 2U 摩擦銷以完成樂高框架。

添加了 2x 2U 摩擦釘以安裝 ENVIII 傳感器。

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組裝電子設(shè)備是一件很困難的事情。Core2 放置在四個(gè)較低的摩擦栓上，ENVIII 放置在兩個(gè)上部的栓上，并用一根 grove 電纜連接兩者。

組裝溫度監(jiān)控器。

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對(duì)溫度監(jiān)控器進(jìn)行編程。

與我的大多數(shù)項(xiàng)目一樣，我使用 UIFLow 對(duì)控制器進(jìn)行編程。為此，我將使用允許連接到 M5Stacks EZData 服務(wù)的修改代碼。

溫度監(jiān)視器的 UIFlow 代碼

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該代碼由三個(gè)標(biāo)簽組成，這些標(biāo)簽將文本附加到傳感器讀數(shù)以使其更具可讀性，一個(gè)將數(shù)據(jù)發(fā)送到 EZData 服務(wù)器的塊和一個(gè) 100 毫秒的延遲塊。需要此延遲以防止核心內(nèi)存或 EZData 因數(shù)據(jù)傳輸而過載。

運(yùn)行時(shí)，您將在 Core2 的屏幕上看到以下內(nèi)容。

代碼運(yùn)行。

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如果我們?cè)L問 EZData 頁面，我們應(yīng)該會(huì)看到可用的數(shù)據(jù)。

EZData 管理器顯示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

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如果單擊其中一個(gè)數(shù)據(jù)流，您將能夠看到記錄數(shù)據(jù)的圖表。

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這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的指南，是當(dāng)天制作的。如果您有任何想法或做出了改進(jìn)的版本。讓我知道。

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