具有HTTP Rest通信的機(jī)器人(Pytobot)

描述

機(jī)器人！

我制作了一個(gè) DIY 機(jī)器人，其中包含機(jī)器人應(yīng)該需要的所有安全功能。

主要特點(diǎn)：

• 電池安全
• 使用熱點(diǎn)啟動(dòng)
• SSID 和 Passwd 印在 OLED 上
• 相機(jī)流
• 設(shè)置控制機(jī)器人的 API 的基本教程

所有代碼和文檔都在 GitHub 和Gitbook上。
如需更多信息，請(qǐng)?jiān)L問www.pytobot.com 。

更新將在網(wǎng)站和 Github 以及 Gitbook 上的文檔上發(fā)布。

該項(xiàng)目正在進(jìn)行中。訂閱以獲取最新信息！
如有問題，請(qǐng)發(fā)表評(píng)論。

Pytobot的所有信息：

https://www.pytobot.com

https://docs.pytobot.com

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www.pytobot.com

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Pytobot 的小介紹：

機(jī)器人

Pytobot是一款3D 打印的低成本 DIY 漫游車，它將帶您一步步進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)世界。它將電子、3D 建模和物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合在一起，為孩子們量身定制了一個(gè)項(xiàng)目。

對(duì)于初學(xué)者來說，編程可能會(huì)讓人不知所措。Pytobot 使步驟更容易，使兒童更容易編程。借助控制機(jī)器人的完整REST 界面，您將能夠以多種方式控制不同級(jí)別的編程。

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通訊與控制

Pytobot 建立在REST 接口和 JSON 通信上，由連接到Raspberry Pi網(wǎng)絡(luò)的受控任何框架和程序控制。

JSON 是一種開放標(biāo)準(zhǔn)的文件格式，它使用人類可讀的ext 來傳輸數(shù)據(jù)對(duì)象

RESTful API

REST 接口用于從前端（控制器）到后端（Pytobot）進(jìn)行通信。RESTful API 是一種應(yīng)用程序接口 (API)，它使用HTTP 請(qǐng)求通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

網(wǎng)絡(luò)

為了通過網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人，樹莓派將作為路由器和接入點(diǎn)。通過在與機(jī)器人相同的網(wǎng)絡(luò)中訪問，REST 通信處于活動(dòng)狀態(tài)，并建立了從控制器到后端的連接。

要連接網(wǎng)絡(luò)，SSID SSID和密碼將打印在機(jī)器人的OLED屏幕上。連接到熱點(diǎn)后，將彈出一個(gè)瀏覽器并顯示項(xiàng)目的功能。

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1 / 2 ? Pytobot PCB V3

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更多信息請(qǐng)?jiān)L問www.docs.pytobot.com

開始：

以下教程將為您提供 Pytobot 的所有默認(rèn)功能：

你需要什么：

https://docs.pytobot.com/hardware/electronic

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硬件的最低實(shí)現(xiàn)是：

• OLED
• 馬達(dá)
• H橋
• 轉(zhuǎn)變

最低總價(jià)（從 Mouser 訂購）為95 歐元。
*不帶電池和 3D 打印

軟件

用Etcher 刷寫SD 卡上的圖像。

組裝

將元件焊接到 PCB 上。
您可以從https://jlcpcb.com獲得非常便宜的 PCB

連接 PCB 上的 Raspberry Pi 并連接所有硬件線。

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聯(lián)系

通過開啟機(jī)器人啟動(dòng)機(jī)器人槽。

Pytobot 需要 55 秒才能啟動(dòng)。
之后，SSID 和 PASSWD 將在屏幕上打印出來。

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