QM:以現(xiàn)代方式對Arduino進(jìn)行編程

描述

質(zhì)量管理？

QM 是一個圖形狀態(tài)機(jī)建模工具，它使用事件驅(qū)動框架 QP！

因此，QP 可以很容易地適用于 Windows、Mac、Linux 和 ARM 微控制器。在本教程中，我們將在 Arduino 上運行這個強(qiáng)大的工具。

安裝

首先，下載 QP-nano for arduino 和 QM 建模工具：

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QP-nano_Arduino/

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QM/

由于您下載了 QP nano，請將其安裝在您的 Arduino 速寫本位置，通常為：C:\Users\\Documents\Arduino。

運行第一個示例

在 Arduino IDE 上打開 blinky 示例：

?

?

此外，由于您安裝了 QM 工具，open.qm 文件位于 C:\Users\\Documents\Arduino\libraries\qpn_avr\examples\blinky

?

?

在這里，您可以看到以 UML 表示法表示的項目狀態(tài)機(jī)，包含狀態(tài)、轉(zhuǎn)換和動作組件。

?

?

?

每個組件都有自己的操作字段，您可以在其中插入代碼來執(zhí)行功能。

?

?

要生成狀態(tài)機(jī)項目的代碼，您需要按照示例在 QM 中創(chuàng)建 a.ino 文件。

?

?

在狀態(tài)和轉(zhuǎn)換中插入所有操作后，在 Arduino IDE 上生成代碼和 open.ino 文件。

關(guān)于一些代碼的解釋：

• QActive_armX((QActive *)me, 0U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U) - 2秒后發(fā)送超時事件的定時器。

• Q_TRAN(&Blinky_off) - 轉(zhuǎn)換到 OFF 狀態(tài)。

• Q_TRAN(&Blinky_on) - 轉(zhuǎn)換到 ON 狀態(tài)。

• Q_ENTRY_SIG - 進(jìn)入狀態(tài)以執(zhí)行操作時生成的事件

• Q_TIMEOUT_SIG - TIMER 生成的事件。

現(xiàn)在，將您的代碼上傳到 arduino 板，然后查看沒有意大利面條代碼的程序運行。

為了提高您對 QP 框架和事件驅(qū)動編程的知識，請閱讀最流行的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的 UML 狀態(tài)圖和事件驅(qū)動編程的書籍。

?