Arduino連接Android Studio應用程序源代碼

低功耗藍牙 (BLE) 是一種低功耗藍牙通信形式?？纱┐髟O備，例如我在 Predictive Wear 幫助設計的智能服裝，必須盡可能限制功耗以延長電池壽命，并經(jīng)常使用 BLE。Bluetooth Special Interest Group (SIG)定義了設備與藍牙設備交互時應實施的幾種規(guī)范，他們將其稱為“配置文件”。大多數(shù)應用配置文件利用通用屬性配置文件 (GATT) 通過 BLE 鏈路發(fā)送數(shù)據(jù)。BLE 中包含三個基本概念：配置文件、服務和屬性。

Bluetooth SIG 對許多通用配置文件、服務和屬性進行了標準化。但是，在創(chuàng)建自定義硬件時，通常需要創(chuàng)建自定義服務和屬性，而且可用的教程并不多。使事情變得更加困難的是，Adafruit 沒有提供任何有關(guān)設計移動應用程序以與其 BLE 模塊配對的指導，并且其應用程序的源代碼很難進行逆向工程。所以，我會為你做的。

本教程旨在解釋：

如何設計自定義 GATT 服務和特性

如何將 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 編程為這些自定義服務和特性的 GATT 服務器

如何編寫 Android 設備作為 GATT 客戶端從 GATT 服務器讀取數(shù)據(jù)

本教程無意轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)就緒的應用程序——這只是對 BLE 的介紹。

背景閱讀：

Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 文檔

如果您不熟悉 GATT 或 BLE

第 1 步：設計定制服務和特征

介紹

這篇文章很好地解釋了如何設計自定義服務和特性。我強烈建議通讀這篇文章。我在下面提供了一個非常簡單的概述，忽略了有利于簡單的微妙之處。

GATT 服務是特征的集合。

GATT 特征包含屬性、值和零個或多個描述符。

屬性：客戶端（Android App）應如何處理數(shù)據(jù)，例如讀取、寫入、無響應寫入、通知和指示。

值：特性的實際值，例如 1089

描述符：這是有關(guān)值的信息，例如單位、毫秒

設計

好的，現(xiàn)在你知道什么是服務和特性了，我們需要弄清楚如何設計一些服務和特性來獲取我們的自定義數(shù)據(jù)并將其從我們的 GATT 服務器（Arduino）發(fā)送到客戶端（Android App）。讓我們考慮一個從加速度計-陀螺儀模塊 (AGM) 收集數(shù)據(jù)的 Arduino 設備。我們想要從三個空間軸收集陀螺儀和加速度測量值以及進行這些測量的時間，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿覀兊囊苿討贸绦?。我們還想知道何時需要為設備充電，因此我們想讀取電池電量并將其傳輸?shù)轿覀兊囊苿討贸绦颉?/p>

1. 我們可以使用任何標準服務和特性嗎？

Bluetooth SIG 對許多通用服務和特性進行了標準化。首先，檢查這些以查看您是否可以選擇任何標準化服務和特性。標準服務和特性可以使用更小的數(shù)據(jù)包，因為通用唯一標識符 (UUID) 是 16 位，而自定義服務和特性必須使用 128 位作為它們的 UUID。稍后會詳細介紹 UUID。通過我們的搜索，我們找到了一個標準化的“電池服務”，其中包含一個特征“電池電量”。

2. 將您要通過 BLE 發(fā)送的所有數(shù)據(jù)值分成特征和服務

我們可以將自定義數(shù)據(jù)點分解為一項自定義服務中的七個自定義特征。我們將此服務稱為“AGM 服務”。它將包含 7 個特性：x 加速度、y 加速度、z 加速度、x 陀螺儀、y 陀螺儀、z 陀螺儀和時間參考。

3. 確定每個特征所需的屬性

一個特征可能有幾個屬性。

讀?。嚎蛻舳耍ˋndroid App）可以從 GATT 服務器（Arduino）讀取一個值

寫入：客戶端可以更改來自 GATT 服務器的值

指示：如果 GATT 服務器的值發(fā)生變化，客戶端將收到通知，并且客戶端應向 GATT 服務器發(fā)送確認

通知：如果 GATT 服務器的值發(fā)生變化，客戶端將收到通知，并且客戶端不會向 GATT 服務器發(fā)送確認

對于本教程，我們將所有特性設置為讀取，但電池電量除外，它同時具有通知和讀取屬性。

4. 為自定義服務和特性生成 UUID 并找到標準 UUID

正如我之前簡要提到的，Bluetooth SIG 標準化服務和特性使用 16 位 UUID，而自定義服務和特性使用 128 位 UUID。例如，查看藍牙 SIG 上的電池服務分配編號。分配的數(shù)字0x180F代表128位UUID "0000 180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB”。粗體的四位數(shù)字（16 位）對于特定的標準化服務或特征是唯一的，而其他字符在所有標準化服務和特征之間是保守的。因為客戶端和 GATT 服務器都知道標準化的服務和特性僅在粗體數(shù)字上有所不同，數(shù)據(jù)包的大小可以大大減少。但是，自定義服務和特性不能在相同的假設下運行。

相反，自定義服務和特性必須使用未縮寫的 128 位 UUID。這是一個在線 UUID 生成器。自定義 UUID 可接受除標準化 UUID 之外的任何 UUID。但是，典型的命名約定是表示自定義服務 00000001-... 以及該自定義服務中的特征 00000002-...

這是我們將與他們的 UUID 一起實施的服務和特征的摘要電子表格。

第 2 步：Arduino 代碼

更新 BLUEFRUIT LE SPI 朋友

首先，按照他們在連接指南中指定的方式連接 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend并啟動 Arduino 設備。

確保在掃描藍牙設備時可以在您的 Android 設備上找到 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend。下載Bluefruit Connect應用程序，連接到 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 并允許它更新設備上的固件。這一步很重要。如果您不更新固件，您通過 Arduino 向設備發(fā)出的命令可能會失敗，并且不會有明顯的錯誤讓您發(fā)現(xiàn)問題所在。

這是我這個項目的回購協(xié)議。您可以在此處查看完整的 Arduino 代碼。

概述

需要注意的一些重要事項：

在 setup() 方法中，所有自定義 UUID 必須在每兩個字符之間包含“-”。例如，“AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-00-00-05-62-7E-47-E5-A3-FC-DD-AB-D9-7A-A9-66”將起作用?！癆T+GATTADDCHAR=UUID128=00000005-627E-47E5-A3fCDDABD97AA966”將不起作用。

請注意，在 setup() 方法中，“battery.begin(true);” 調(diào)用“ble.reset();” 自動地。如果您不像我那樣使用電池服務，則需要重置 ble 模塊（使用“ble.reset();”），我有命令“battery.begin(true);”。

在 setup() 方法中，如果要調(diào)試，請將“if ( !ble.begin(false) )” 更改為“if ( !ble.begin(true) )”。

這段代碼是不言自明的。我包括了每個自定義方法的描述。設置方法讓 BLE 模塊準備好充當 GATT 服務器。循環(huán)方法通過加速度計陀螺儀模塊 (AGM) 的假掃描，并為這些值生成一個從 1 到 100 的隨機數(shù)。電池耗盡 1% 以模擬電池使用情況。您可以輕松地將此代碼替換為實際傳感器值。此代碼假定您將傳輸一組 AGM 數(shù)據(jù)，長度為 6 個測量值，而不是單個測量值，因為分析 AGM 數(shù)據(jù)窗口可能比單個數(shù)據(jù)點更有用。如果您更改數(shù)組大小，請注意 android studio 代碼中需要進行更改。要捕獲一組數(shù)據(jù)，您必須傳遞一個計數(shù)器以及您打算發(fā)送的數(shù)據(jù)。這個計數(shù)器允許您從 android studio 應用程序中找到您在窗口中的位置，這樣您就可以等待收聽窗口中丟失的數(shù)據(jù)點。如果沒有計數(shù)器或使用不同大小的數(shù)組，android studio 項目要么會丟失數(shù)據(jù)點，要么會陷入循環(huán)等待它期望的剩余數(shù)據(jù)點。

第 3 步：Android Studio 代碼

這是我這個項目的回購協(xié)議。您可以在此處查看完整的 Android Studio 代碼。

概述

我將繼續(xù)更新此內(nèi)容，更全面地概述 arduino 和 android 代碼的工作細節(jié)……該應用程序功能齊全，因此您可以隨時自己查看代碼。

第 4 步：最終申請

恭喜！您的應用程序已下載到您的手機，您的可穿戴設備已充電并正在傳輸數(shù)據(jù)。

啟動應用程序

要開始使用，請單擊應用程序的啟動器圖標。

授予權(quán)限

您需要批準使用某些權(quán)限才能使應用程序正常運行。

掃描設備

接下來，單擊應用程序左上角的“掃描”按鈕。

選擇您的可穿戴設備

接下來，從可用 BLE 設備列表中選擇您的可穿戴設備。它的名字是“BLE Arduino 硬件”。

獲取數(shù)據(jù)等待應用程序獲取 AGM 數(shù)據(jù)并確定用戶靜止或移動的位置。

查看您的結(jié)果在屏幕上查看結(jié)果！單擊同步按鈕可再次讀取數(shù)據(jù)。

?