FoxyPI：基于Arduino Nano的脈沖金屬探測(cè)器

描述

FoxyPI - 運(yùn)動(dòng)/非運(yùn)動(dòng)脈沖感應(yīng)金屬探測(cè)器，基于 Arduino Nano 3.0 構(gòu)建，具有視聽(tīng)指示、通過(guò)菜單設(shè)置參數(shù)、自動(dòng)或手動(dòng)地面平衡。

外貌：

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1 - LCD 屏幕 2 - LED3 - 壓電式 4 - 控制按鈕 5 - LCD 背光開(kāi)關(guān) 6 - 電源開(kāi)關(guān) 7 - 信號(hào)強(qiáng)度指示 LED

電路：

固件：

版本 3.8

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 10 月 11 日的 3.8 版）- FoxyPIv3_8.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 10 月 11 日起的 3.8 版）- FoxyPIv3_8.ino.elf

什么是新的：

改進(jìn)了測(cè)試模式下信號(hào)曲線的顯示（通過(guò)提前讀取預(yù)設(shè)設(shè)置，包括對(duì)比度）

版本 3.7

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版）- FoxyPIv3_7.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版）- FoxyPIv3_7.ino.elf

什么是新的：

執(zhí)行小代碼優(yōu)化以提高金屬探測(cè)器的穩(wěn)定性；

添加錯(cuò)誤 ERR 01 和 ERR 02 的蜂鳴聲指示

版本 3.6

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 6 月 28 日的 3.6 版）- FoxyPIv3_6.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 6 月 29 日的 3.6 版）- FoxyPIv3_6.ino.elf

什么是新的：

添加了使用服務(wù)菜單的 GUARD 項(xiàng)配置保護(hù)間隔的功能；

添加靜態(tài)模式下視聽(tīng)指示級(jí)別 1 和 2 的自動(dòng)調(diào)整；

集成測(cè)試模式（激活，開(kāi)機(jī)后，按住控制按鈕直到出現(xiàn)信號(hào)曲線圖）

版本 3.5

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2019 年 11 月 11 日的 3.5 版）- FoxyPIv3_5.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2019 年 11 月 11 日起的 3.5 版）- FoxyPIv3_5.ino.el f

什么是新的：

添加了使用服務(wù)菜單中的 CONTRAST 項(xiàng)調(diào)整顯示對(duì)比度的功能

一個(gè)例子是小/正常/過(guò)度對(duì)比度：

版本 3.4

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2019 年 9 月 25 日的 3.4 版）- FoxyPIv3_4.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2019 年 9 月 25 日的 3.4 版）- FoxyPIv3_4.ino.e lf

工作原理

隨著搜索線圈中電流的急劇下降，其磁通量也急劇下降。這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)中出現(xiàn)渦流，并被該磁通量穿透。產(chǎn)生的渦流抵消了磁通量的減少，這表現(xiàn)為線圈上電壓曲線的變化，并被設(shè)備注意到。

金屬探測(cè)器操作

金屬檢測(cè)機(jī)有兩種工作模式：

• 靜態(tài)模式（非運(yùn)動(dòng)模式）（默認(rèn)）- 信號(hào)電平被考慮在內(nèi)，不需要恒定的線圈運(yùn)動(dòng)（可用于精確定位目標(biāo)位置和主要搜索模式）；

• 動(dòng)態(tài)模式（運(yùn)動(dòng)模式） - 信號(hào)變化的動(dòng)態(tài)被考慮在內(nèi)，在搜索過(guò)程中線圈必須移動(dòng)到地面以上

當(dāng)檢測(cè)到金屬目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)發(fā)出不同音調(diào)的聲音信號(hào)，并且 LED 會(huì)亮起。信號(hào)根據(jù)接收到的脈沖的動(dòng)態(tài)（在動(dòng)態(tài)模式下）或電平（在靜態(tài)模式下）而變化。

當(dāng)檢測(cè)器打開(kāi)時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)平衡。在自動(dòng)平衡的過(guò)程中，估計(jì)被分析信號(hào)的最佳初始延遲和持續(xù)時(shí)間，并且信號(hào)的動(dòng)態(tài)（在動(dòng)態(tài)模式下）或信號(hào)電平（在靜態(tài)模式）被評(píng)估。此外，可以在操作過(guò)程中通過(guò)按下控制按鈕來(lái)啟動(dòng)/停止平衡。自動(dòng)平衡結(jié)束后，會(huì)發(fā)出一聲短促的蜂鳴聲，并顯示“零”值：

使用按鈕控制的菜單，您可以配置設(shè)備參數(shù)：

L——脈沖持續(xù)時(shí)間（μs）

R——脈沖重復(fù)率（pps）

I——積分器系數(shù)

F——濾波系數(shù)

S - 聲音（開(kāi)/關(guān)，開(kāi)/關(guān)）

C——顯示對(duì)比度

服務(wù)菜單結(jié)構(gòu)：

鎖定中性位置的雙極開(kāi)關(guān)和數(shù)字 LED 電壓表允許您確定 uC/動(dòng)力電池在 MD 操作的任何模式下的電壓：

詳細(xì)說(shuō)明（俄語(yǔ)）：

https://acdc.foxylab.com/node/47

測(cè)試

在非運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)少一點(diǎn)）模式下的“空中”測(cè)試中目標(biāo)的檢測(cè)范圍：

（測(cè)試是在電池放電至 1.3 V 時(shí)進(jìn)行的，因此，數(shù)據(jù)被低估了）

金戒指 (3) - 9 厘米；

硬幣 5 盧布（模擬美國(guó)四分之一硬幣）(2) - 15 厘米；

HDD 板(1) - 33 厘米。

使用 FoxyPI 進(jìn)行花園搜索的一些結(jié)果（電解清洗后）：

在操作期間，設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離工作中的電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、電源變壓器、CFL。

用于測(cè)試 FoxyPI v3 的固件（十六進(jìn)制文件）：

https://acdc.foxylab.com/sites/default/files/FoxyPIv3_TST.ino.eightanaloginputs.hex

在測(cè)試模式下，金屬探測(cè)器開(kāi)機(jī)后在探測(cè)線圈中產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)時(shí)間為150μs的電流脈沖，然后將接收到的信號(hào)顯示在屏幕上。按下一個(gè)按鈕會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的沖動(dòng)，等等。

信號(hào)示例：

檢查“omnivities”MD 到線圈 - 來(lái)自消磁回路（來(lái)自舊電視）的線圈（它運(yùn)作良好，盡管靈敏度降低）：

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非運(yùn)動(dòng)模式

運(yùn)動(dòng)模式

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