Lane Tech PCL:通過語音命令的東西分配器

描述

我的項目是一個相當簡單的想法：我想制作一個“分配器”，可以隨時將物品放在我手上。它還可以給我一個地方來存放一些我不想丟失的物品，例如我的學生證或一些冬季手套。

在我開始這個項目的工程方面之前，我的第一步是將我的粒子氬連接到亞馬遜 Alexa。為此，我使用了https://ifttt.com/explore。這個網(wǎng)站讓它變得非常簡單，您所要做的就是使用自定義命令制作一個“小程序”來調(diào)用函數(shù)（稍后將詳細介紹函數(shù)部分）。例如，我使用“Alexa Trigger Dispenser”作為我的命令。只有當我說出那句話時，分配器才會工作，這非常適合我的項目！

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守則_

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該函數(shù)位于第 13 行“MichaelHA”。這就是你放入小程序中的內(nèi)容。它還應(yīng)該要求一個函數(shù)輸入，老實說，我不確定你是否需要那個，但為了安全起見，我把“startStepper”放在上面，與第 13 行相同。之后，你重新設(shè)置將 Alexa 連接到您的 Argon。

一個非常重要的步驟是將步進器庫添加到您的代碼中。在粒子網(wǎng)絡(luò) IDE 上，移動到屏幕左側(cè)，將鼠標懸停在矩形徽章上，底部有一個三角形縮進。在搜索欄中輸入“stepper”，它應(yīng)該是第一個選項。將它添加到您的代碼中，它應(yīng)該出現(xiàn)在第一行，就像在我的代碼中上面的屏幕截圖中一樣。

第 21-36 行實際上只是使分配器前后傾斜的步進電機。對我來說，我前后移動了 500 步，但這可能會因您感覺分配器的角度舒適度而異。確保在最后將語音命令設(shè)置為 false，否則，您只能呼叫分配器一次。然后，我決定試一試代碼。

工程學

我在書架上找到了一個非常方便的地方來做這個項目。

這是一個完美的壓痕，因為我所要做的就是制作一個可以輕松滑入的紙板底座。

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我不想用熱膠將硬紙板粘到架子上，你也不應(yīng)該（我猜除非你真的想這么做）。我測量了寬度和高度以制作穩(wěn)定的紙板底座。無需粘貼或粘貼任何東西，如果測量足夠精確，它應(yīng)該簡單地滑入。這是它的樣子：

這是滑入的紙板。

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在我把它剪掉之后，我需要一個可以讓我的步進電機運行的地方，所以我想出了這個系統(tǒng)：我在我的房子周圍放了兩個泡沫塑料塊，然后我像這樣用熱膠把它粘在紙板底座上。然后，利用步進電機的寬度和曲率，我制作了一個馬蹄形的形狀，步進電機將放在上面。我在馬蹄鐵上搞砸了幾次，你不希望步進電機松動/不適合它。確保它是緊密和安全的。然后我將馬蹄鐵的末端熱粘到兩個泡沫塑料塊上。最后，我將步進電機的側(cè)面貼在馬蹄鐵上。

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下一部分花費了最長的時間，因為我的分配器設(shè)計存在缺陷。別擔心，到目前為止一切都應(yīng)該沒問題。我想為分配器使用一個長方形的泡沫聚苯乙烯塊，但由于各種原因而失敗了。

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1 / 2 ?為此，我計劃讓步進電機穿過中間的孔，然后將牙簽連接到木塊上，因此當步進電機旋轉(zhuǎn)時，它會旋轉(zhuǎn)這塊紙板，從而使木塊上下移動。理論上，這聽起來不錯，但在實踐中，這很糟糕。

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正如你所看到的那樣，我拼命嘗試戳洞、牙簽、膠帶，以及任何我能想到的讓我的分配器工作的東西，但沒有成功。有兩個主要問題。首先是您不能簡單地將步進電機的軸粘在聚苯乙烯泡沫塑料上，它會“讓路”。因此，隨著步進電機轉(zhuǎn)動，泡沫塑料塊會松動并松動，直至脫落。接下來的事情是，這個方塊也可能是螞蟻的分配器；飲水機裝不下任何東西。它最多只能容納一個面具（勉強），但最終，塊本身會掉下來。所以我不得不即興發(fā)揮。

我有一個鞋盒。鞋盒，顧名思義，如果把蓋子切掉，自然就是一個開面的直角棱柱體。我充分利用了這一點，將盒子切成我的分配器。我還測量并在一側(cè)切出一個障礙物。這是它的樣子。

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下一步是在一側(cè)切一個孔，這樣你就可以把步進電機的軸裝進去。我選擇較長的一面，因為除了它之外，它上面還有三層薄紙板。這將有助于安全。現(xiàn)在要切孔，您必須測量步進電機軸的長度和寬度。這是一個很小的測量值，但對于孔甚至小于軸的尺寸來說實際上是至關(guān)重要的。目的是將步進電機的軸稍微壓到孔上，這樣分配器就不會滑落。

之后，一旦我將步進電機穿過分配器，我就將步進電機的軸用膠帶粘在分配器的兩側(cè)。沒有這個，分配器就會滑落。根據(jù)需要使用盡可能多的膠帶。還要確保將步進電機的電線向下固定到底座。如果步進電機稍微向前傾斜，-你猜對了-，將它以一定角度貼在它向后傾斜的地方。這就是它現(xiàn)在的樣子。

我意識到這很難看到，但兩側(cè)都用膠帶粘在軸上，步進電機和分配器盒的側(cè)面。

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現(xiàn)在，或者可能之前，您應(yīng)該測試該項目。您可以通過兩種方式執(zhí)行此操作：使用您教給 Alexa 的技能，或轉(zhuǎn)到 Particle IDE -> 控制臺 -> 設(shè)備 ->（您的氬氣）-> 右下角顯示“調(diào)用函數(shù)”的位置。

警告：不要過度測試此分配器的限制。慢慢增加體重。我從我的學生證開始，然后是一副手套，然后是一個面具。它可能會容納更多，但我不敢走得更遠。畢竟，您不會將模型飛機放在這個東西上。

如果分配器能夠始終保持物品，轉(zhuǎn)動時掉落物品，而不是步進電機掉落，恭喜！你快到了。

我又添加了一件東西來幫助分配器的穩(wěn)定性，因為它確實傾斜了一個角度。我真的不知道如何描述它，但它是分配器下方的一個小翻蓋。這個翻蓋位于分配器中間之前非常重要，否則它不能物理地向下轉(zhuǎn)動以放下您想要的物品。你馬上就會明白我的意思了。

這是皮瓣。我為此使用了硬紙板。將紙板的末端彎曲約一英寸。一側(cè)應(yīng)完全用膠帶粘住。

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作為參考，它應(yīng)該是這樣的：

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在此之后，測試分配器幾次，有無物品。

一些注意事項：由于這是一個原型，它遠非完美。這里有一些可以改進的地方。

• 我的分配器向地面傾斜一個角度，但它仍然可以很好地容納我想要的物品。
• 也許嘗試這個項目，它有一個帶有更大軸的步進電機，可能像一個軸系統(tǒng)，可以像你在汽車上看到的那樣轉(zhuǎn)動分配器。

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