資料介紹
描述
在本指南中,我們將向您展示如何將Sphero RVR連接到互聯(lián)網(wǎng)并使用 Surrogate.tv 對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。如果您還沒有,請查看我們的指南,了解如何使用 Surrogate.tv 設(shè)置您的 Raspberry Pi。不用擔(dān)心!不需要編碼。
第二步:連接電纜
現(xiàn)在您的 Raspberry Pi 已準(zhǔn)備就緒,我們將首先設(shè)置硬件,以便 Raspberry Pi 能夠與 RVR 通信。為此,我們需要在 2 個設(shè)備之間連接 3 針電纜。為確保共同接地,請將接地引腳電纜連接到 RVR 的接地引腳。接下來,向上連接 Sphero RVR 上的 RX0 和 TX0 引腳,并將它們反向連接到您的 Raspberry Pi 的 RX0 和 TX0 引腳,如下圖所示。
第三步:組裝
接下來,將移動電源、相機(jī)和 Raspberry Pi 連接到 Sphero RVR 的頂部外殼。您可以使用扎帶、螺栓、雙面膠帶或手頭的任何其他東西,此外,如果對您更方便,您還可以 3D 打印外殼。這是一個快速組裝的 Sphero RVR 示例:
第四步:配置機(jī)器人
現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了所有的組裝,讓我們快速設(shè)置軟件,我們應(yīng)該一切順利。首先將電源線從移動電源連接到 Raspberry Pi,然后等待它啟動。Raspberry Pi 啟動后,轉(zhuǎn)到您的游戲儀表板并單擊您的機(jī)器人控制器。這將打開您的 Raspberry Pi 的配置頁面,按下一步,現(xiàn)在選擇您的游戲模板到 Sphero RVR,現(xiàn)在已經(jīng)完成,按下一步,您就可以開始了。
第五步:測試時間
如果一切都已正確接線,那么您的 Sphero RVR 現(xiàn)在應(yīng)該可以使用了。為了確保確實(shí)如此,讓我們轉(zhuǎn)到您的游戲儀表板并預(yù)覽機(jī)器人。此時,流光和控制器旁邊都應(yīng)該有綠色指示燈。現(xiàn)在按下電源按鈕打開 Sphero RVR,您應(yīng)該會看到 RVR 的 LED 亮起。
要測試控件,請按 WASD / 箭頭鍵,您的 RVR 應(yīng)該開始四處移動。
現(xiàn)在你可以繼續(xù)冒險了!
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