使用XOD可視化編程語言對Arduino Uno進(jìn)行編程以控制步進(jìn)電機(jī)

描述

介紹

Switec X25/X27 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計用于汽車儀表。在這個項目中，我將向您展示如何使用XOD 可視化編程語言對 Arduino Uno 進(jìn)行編程以控制其中一個步進(jìn)電機(jī)。

硬件

X27-589 是一款雙極步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度為 315 度，步數(shù)為 945。四個引腳位于設(shè)備正面，從左上角的一個開始逆時針編號.

X27-589 步進(jìn)電機(jī)的引腳號。

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在這個項目中，步進(jìn)電機(jī)使用L293D 四倍半 H 驅(qū)動器驅(qū)動。有關(guān) L293D 的全面介紹，請參閱Technology Robotix Society的本教程。L293D 的引腳連接到 Arduino Uno 和 X27-293 如下：

• 1（啟用驅(qū)動器通道 1 和 2）：Arduino 5V
• 2 (IN1)：Arduino 引腳 8
• 3（OUT1）：X27-293 引腳 1
• 4（接地）：Arduino 接地
• 5（接地）：Arduino 接地
• 6 (OUT2): X27-293 引腳 2
• 7（IN2）：Arduino 引腳 9
• 8（驅(qū)動器電源VCC）：Arduino 5V
• 9（啟用驅(qū)動器通道 3 和 4）：Arduino 5V
• 10 (IN3)：Arduino 引腳 10
• 11 (OUT3): X27-293 引腳 3
• 12（接地）：Arduino 接地
• 13（接地）：Arduino 接地
• 14 (OUT4): X27-293 針腳 4
• 15 (IN4)：Arduino 引腳 11
• 16（內(nèi)部邏輯 5V 電源）：Arduino 5V

帶有面包板的原型防護(hù)罩放置在 Arduino Uno 的頂部，L293D 安裝在面包板上。

本項目使用的硬件。

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一個滑動電位器分線板連接到 Arduino Uno 上的模擬引腳 A0，這樣我們就可以演示儀表對用戶輸入的響應(yīng)。

XOD 庫

Guy Carpenter 為 Switec X25.168 步進(jìn)電機(jī)（以及其他制造商的兼容步進(jìn)電機(jī)）編寫了一個出色的 Arduino 庫：https ://github.com/clearwater/SwitecX25 。我已將他的代碼打包到 XOD 庫 ( https://xod.io/libs/wayland/x27-589-gauge/ ) 中，用于 X27-589 儀表。

要在 XOD IDE 中安裝庫，請點(diǎn)擊“文件 → 添加庫”并輸入完整的庫名稱：

wayland/x27-589-gauge

在 IDE 工作區(qū)中安裝后，該庫將在項目瀏覽器中可見。要找出節(jié)點(diǎn)的功能，請選擇節(jié)點(diǎn)并點(diǎn)擊H以調(diào)用幫助：

在項目瀏覽器中調(diào)用節(jié)點(diǎn)的幫助。

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該庫包含兩個示例補(bǔ)丁：

• 示例阻塞
• 非阻塞示例

這些示例演示了可以更新儀表的兩種不同模式，并在下面詳細(xì)描述。

示例 1：同步/阻塞操作

XOD 庫中的示例阻止補(bǔ)丁。

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示例阻塞補(bǔ)丁（上圖）演示了儀表的阻塞更新。