電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用Blynk手機(jī)應(yīng)用程序提供的超聲波傳感器和操縱桿

使用Blynk手機(jī)應(yīng)用程序提供的超聲波傳感器和操縱桿

1857400 2023-06-28 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

項(xiàng)目概況

該項(xiàng)目的目標(biāo)是使用 Blynk 手機(jī)應(yīng)用程序提供的超聲波傳感器和操縱桿，僅使用超聲波傳感器和 IMU 的反饋來引導(dǎo) Quade 通過簡單的障礙路線。Wifi 將用于將數(shù)據(jù)從 msp432 傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，在那里可以對其進(jìn)行解析并顯示給操作員。

操縱桿功能 - 圖片由 electronicwings.com 提供

項(xiàng)目范圍

為了構(gòu)建并運(yùn)行該項(xiàng)目，我們將使用 MSP432 作為主要邏輯來中繼和操作輸入和輸出。我們將附加多個(gè)模塊，一個(gè)用于跟蹤四足動物前方障礙物的超聲波傳感器，一個(gè)用于 360 度全方位視野的附加伺服器，一個(gè)通過 Arduino Uno 連接的 Wifi 模塊，以及 Blynk 應(yīng)用程序中的一個(gè)操縱桿。通過所有模塊協(xié)同工作，Quade 將為用戶提供其周圍環(huán)境的“視圖”，并且 Blynk 應(yīng)用程序?qū)⒂糜趯?dǎo)航 Quade 通過障礙物。這些模塊是對基本 Quade 構(gòu)建的補(bǔ)充，該構(gòu)建包括多個(gè)伺服系統(tǒng)來控制其運(yùn)動。中斷用于檢測物體是否在與機(jī)器人的碰撞路徑中，從而導(dǎo)致控制 Quade 腿的伺服系統(tǒng)交替動作。

PCA9685 將用于控制單個(gè)伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)本身由 MSP 配置。除了允許超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的八腿伺服系統(tǒng)之外，還添加了一個(gè)額外的伺服系統(tǒng)。這種組合使傳感器移動性增加了傳感器的實(shí)用性，以查看更多周圍環(huán)境并將有關(guān)環(huán)境的附加信息傳輸?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>控制器。

由于我們想無線控制機(jī)器人，我們將有一個(gè) wifi 模塊（ESP8266）。此外，Blynk 手機(jī)應(yīng)用程序提供的操縱桿通過 Wifi 模塊與 MSP 進(jìn)行無線通信。超聲波傳感器數(shù)據(jù)通過無線方式將數(shù)據(jù)從 MSP 發(fā)送到控制器的計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)解析和顯示。使用 Blynk 庫簡化了必要的工作，因?yàn)樗呀?jīng)包含一個(gè)應(yīng)用程序接口。Wifi 模塊使用 UART 通信協(xié)議進(jìn)行編程以傳輸數(shù)據(jù)。

IMU 從 Quade 收集所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，然后 MSP 將其中繼到控制器的計(jì)算機(jī)。I2C 協(xié)議用于在不同外設(shè)之間進(jìn)行通信。操縱桿發(fā)送相對于 Quade 當(dāng)前位置的相對值，從 Blynk 應(yīng)用程序無線通信到 wifi 模塊。

外圍討論

SG92R伺服電機(jī)

SG92 是一款經(jīng)濟(jì)型電機(jī)，能夠?yàn)槠涑叽缣峁┐罅颗ぞ亍?/font>它重 9 克，僅 4 美元左右，是一款可以批量購買以滿足多種需求的電機(jī)。它適用于低電壓要求，并提供足夠的扭矩來抬起我們的四足機(jī)器人。

Turnigy 納米技術(shù)鋰聚合物電池

這種 Lipoly 電池是一種便宜但性能好的來源。它的容量為 370 mAh，由 2 節(jié)電池組成，可提供高達(dá) 7.4 伏的電壓。它的重量最小，只有 27 克。它具有 7.5 kW/kg 的高功率密度和良好的熱控制。

超聲波HC-SR04傳感器

超聲波 HC-SR04 傳感器將幫助我們的四足機(jī)器人自行導(dǎo)航以避開任何障礙物。該傳感器對我們來說是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)樗淖畲蠓秶鸀?4 米。它的工作電壓為 5 伏，符合我們可以從電池中提供的電量。有關(guān) ECEN2440 類套件中包含的傳感器的比較，請參見下表。

Wifi 模塊 ESP8266 (ESP-01)

這款 wifi moule 體積小，易于連接到其他設(shè)備并使用 UART 運(yùn)行。主要優(yōu)點(diǎn)之一是該模塊有一個(gè)名為 Blynk 的庫，該庫具有自己的應(yīng)用程序功能，因此它使我們更容易處理和收集無線信息。我們只需要專注于編碼模塊將要發(fā)送的信息。