使用Android和Arduino進行遙控車破解

描述

介紹

好吧，在這個項目中，我們將改造一輛舊的遙控遙控車，并使其成為 Android 控制的。

除此之外，我們將建造一個喇叭，這將大大改善使用伺服電機的轉向。便宜的遙控車沒有平穩(wěn)的轉向，它們通常有一個可以向左或向右轉動的馬達，而且很難控制。

概念：

• 控制伺服電機

• 用一個H-bridge

• 藍牙通訊

• 使用分壓器測量大于 5V的電壓

• PWM （脈沖調制）技術

如果您瀏覽上面的鏈接，您會發(fā)現(xiàn)這些東西如何工作的詳細解釋。

這是一個高級教程，我認為它是為有一些編程經(jīng)驗的人準備的，他們想嘗試一些有趣的東西，并通過實踐學習一些電子學。您需要的技能：

• 修補：我們將使用 dremel 工具和螺絲刀、剪線鉗等拆除舊車

• 基本電子材料：我們將使用 arduino nano 和一些焊接組件創(chuàng)建一個小板，然后將它們連接到汽車組件

• arduino 編程：使用 Arduino IDE 和 FTDI 適配器將代碼上傳到 Arduino 板，對代碼進行小幅調整

• 構建 Android 應用程序：我們將從 Bitbucket 獲取代碼，構建應用程序并將其上傳到移動設備

第一步：拆舊車，安裝伺服電機

我們將選擇遙控車并將其拆毀，進行調整等。我在下面附上了一些圖片供您查看整個過程。

首先我們將拆卸汽車，然后我們將從內部電子設備和無用的隔間（如電池座和舊轉向）中移除

當我們這樣做時，我們必須注意的想法：

• 我們在車內有足夠的空間來安裝我們的電路板，包括電子元件、伺服器、H 橋和 LiPo 2S 電池

• 可以安裝伺服電機，它可以適應驅動汽車舊轉向（如果你看圖片，你會看到我是如何在特定型號的汽車上實現(xiàn)這一點的）

• 我們不會損壞汽車結構、轉向和/或動力傳動系統(tǒng)

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其次，我們安裝伺服電機（見圖）。

第二步：搭建電子板，安裝到車上

電子板將成為汽車的大腦，它將通過藍牙監(jiān)聽 Android 應用程序，并控制汽車內置電機、伺服電機、轉向和喇叭。

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我附上了一個fritzing原理圖，這樣事情會更容易。定制 PCB 將包含 Arduino pro mini、一個 HC-05 藍牙模塊、幾個用于分壓器的電阻器、一個壓電蜂鳴器和一個 l7805cv 5V 穩(wěn)壓器。

PCB 還將具有各種連接器和電線，以便于插入。我們的電路板將連接到電源、通過 H 橋連接到汽車舊電動機以及伺服電機。此外，藍牙和 Arduino pro mini 將具有由公母 PCB 連接器制成的定制連接器。

我們的 PCB 上存在來自兩個相同電阻的分壓器，因此它將電壓降低到 5 伏以下，以便我們的模擬引腳進行測量。測量結果將發(fā)送到 Android 應用程序并顯示在屏幕上。

汽車電源將是至少 1000 mAh 的 2 節(jié)鋰聚合物電池。電池將通過PWM直接驅動汽車電機。其余的電子設備將由相同的電池供電，但使用 l7805cv 5V 穩(wěn)壓器。

第三步：在Arduino上上傳代碼，在Android上構建應用

代碼（在此處獲取）需要使用 USB 到串行 FTDI 適配器 FT232RL 上傳到 Arduino pro mini。

您需要將 GND、VCC、Rx、Tx 和 DTR 引腳連接到 Arduino pro mini。然后打開 Arduino 軟件選擇工具/端口和您正在使用的任何端口。然后是工具/板/Arduino Pro 或 Pro Mini。然后是工具/板/處理器/ATmega328（5V 16Mhz）。

最后，打開草圖并按上傳。

那么這個程序是如何工作的：首先它偵聽串行線（輔助軟件串行）以獲取傳入傳輸。該消息被解析并解釋為喇叭命令或電機命令（包含速度和方向）。消息被解釋后，命令被傳輸?shù)诫姍C/喇叭。草圖還定期輪詢 A3 模擬引腳以找出電池電壓，并將通過藍牙傳輸數(shù)據(jù)。

接下來是克隆 Android 應用程序存儲庫并使用 Android Studio 構建它。Bitbucket 網(wǎng)址是：https ://bitbucket.org/danionescu/remotecontrollbluetoothrobot

對于 Android Studio 部分，有很多教程，例如：

https://www.instructables.com/id/How-To-Create-An-Android-App-With-Android-Studio/

步驟是：

• 下載并配置Android Studio

• 讓手機進入開發(fā)模式

• 將源代碼導入 Android Studio

• 構建和安裝應用程序

Android Studio 的一些替代品是InteliJ或Eclipse。

第四步：排除汽車故障并運行應用程序

安裝安卓應用程序后，首先要做的是使用安卓配對您的藍牙設備。這將涉及以下步驟：

• 打開你的車

• 轉到Android菜單/藍牙

• 掃描藍牙設備

• 選擇您的設備并配對（出現(xiàn)提示時輸入代碼）。

好的。之后打開 Android 應用程序，單擊“列出已配對”按鈕，從列表中單擊相應的藍牙設備，將顯示下一個屏幕。

下一個屏幕將實際控制汽車。使用頂部的水平滑塊，您可以控制車輪的角度，并使用底部的垂直滑塊控制速度和方向。啟動/停止汽車還有一個“開/關”按鈕，“Custom1”按鈕是汽車喇叭。“custom1”按鈕下方是一個帶有電池電壓的小文本。

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調整：

• 如果汽車后退而不是前退，反之亦然，將引腳 A0 和 A1 倒轉

• 如果您想修改最大/最小角度或反向角度，請調整此代碼：

void adjustDirection(int direction) 
{ 
   int newDirection = steeringMiddlePoint + map(direction, 0, 100, -35, 25); 
   Serial.println(newDirection); 
   steering.write(newDirection); 
   delay(15); 
} 

我希望你在這個項目中學到了一些東西，如果你喜歡這個想法，你可以用一個定制的機器人和一個更高級的 Android 應用程序來檢查這個更高級的項目。:)

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