Roomba Pine紫外燈機器人開源

描述

Roomba 松木 uvRob

該機器人專為家庭和辦公室設計。uvRob 的紫外線 (UV) 光分布在三個部位：頭部、上身和下身。紫外光會話安裝在帶有輪子和障礙物傳感器的移動平臺上。障礙物傳感器幫助機器人導航并避開地板上的物體。

頭部上下位置

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對于地板和桌下操作，頭部被控制到機器人可以進入椅子下方的較低位置。

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對于桌面和天花板操作，控制頭部抬高到桌面上方，因此頭燈可以在桌面上發(fā)光并傳播到墻壁和天花板。上身和下身的燈發(fā)出全方位的光線，擊中墻壁上的大多數(shù)物體。

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更先進的設計

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如上圖所示，機器人的更高級設計可以具有附加組件。攝像頭幫助機器人在該區(qū)域內更準確地導航。隨著紫外光的投射，相機也可以用來捕捉污染位置。有了這些信息，主控制器可以命令燈光增加亮度，以便在可疑位置噴灑消毒劑。

麥克風可用于用戶語音命令或記錄周圍的聲級。按鈕讓用戶設置和控制機器人操作。頭部障礙物、導航和環(huán)境傳感器為機器人導航提供信息。這可以幫助繪制和計算房屋建筑物中的操作路徑。環(huán)境傳感器還提供環(huán)境條件，如該區(qū)域的溫度、濕度、空氣質量。

每個會話的紫外線可以通過紫外線控制器控制打開/關閉以調節(jié)亮度。紫外線燈可以是霓虹燈管類型或 LED。

線性致動器控制器和線性致動器驅動頭部上升和下降。頭部障礙物傳感器提供頭部運動信息，避開障礙物。

消毒液容器用于儲存消毒液。需要時可將液體泵送至噴嘴。

左右電機驅動機器人移動。腳輪有助于機器人更輕松地導航。左右電機控制器可提供機器人里程表信息

對于 uvRob 的原型設計，我使用了 iRobot 真空吸塵器作為移動平臺。

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大燈用松鋁盤

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把它放低，這樣它就可以放在辦公椅下面

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測試高度

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安裝和安裝紫外線燈。我使用了在線商店提供的 UV LED 燈條

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測試接線

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在椅子和桌子下導航

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這是 Roomba Pine uvBot 原型的完成

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