基于Raspberry Pi和通用Windows平臺(tái)(UWP)的無(wú)人機(jī)

描述

大家好！我是 Francesco，一位對(duì)技術(shù)充滿(mǎn)熱情的年輕開(kāi)發(fā)人員。

介紹

我開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目是因?yàn)槲蚁胫谱饕粋€(gè)基于 Raspberry Pi 和通用 Windows 平臺(tái) (UWP) 的無(wú)人機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我必須使用在 Raspberry Pi 2/3 上運(yùn)行的 Windows 10 IoT 核心以及上面列出的所有其他東西。

理念

這個(gè)想法很簡(jiǎn)單：除了接收器和發(fā)射器之外，您將獲得無(wú)人機(jī)的硬件，這些硬件被 Raspberry Pi 和 Windows 10 設(shè)備取代。首先，無(wú)人機(jī)和控制器之間的通信是基于 wi-fi 連接，但經(jīng)過(guò)一些測(cè)試，我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基于 4G/LTE 連接的新設(shè)置。

它是如何工作的?

我制作了一個(gè)名為“Drone”的通用應(yīng)用程序，可以在 Windows 10 設(shè)備（主設(shè)備）和 Raspberry Pi（從設(shè)備）上運(yùn)行。為了替換 wi-fi 連接，我制作了一個(gè)名為“DroneRemote”的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，它使用網(wǎng)絡(luò)套接字允許無(wú)人機(jī)和控制器之間基于 4G/LTE 連接進(jìn)行通信。此外，該網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序還顯示遙測(cè)數(shù)據(jù)、GPS 數(shù)據(jù)和飛行中的圖片。樹(shù)莓派通過(guò)串口（USB）連接到飛控，與飛控通信的協(xié)議是MultiWii串行協(xié)議（MSP），允許模擬RC控制器。最后，連接到 Windows 10 設(shè)備的 Xbox one 控制器用于駕駛無(wú)人機(jī)。

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按鈕圖 - Xbox One 控制器

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已知的問(wèn)題

我使用無(wú)人機(jī)和控制器之間的 4G/LTE 連接解決了連接范圍問(wèn)題。我擔(dān)心連接延遲，但我注意到不到 50 毫秒。

其他功能和改進(jìn)

我正在實(shí)施和測(cè)試基于無(wú)人機(jī)和控制器之間使用網(wǎng)絡(luò)套接字的 4G/LTE 通信的全新設(shè)置。

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1 / 5 ? DroneRemote Web 應(yīng)用程序

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我添加了超聲波傳感器（HC-SR04），它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠得到與地面的距離。我正在研究自主起飛和著陸功能。

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1 / 2 ?無(wú)人機(jī)應(yīng)用程序 - Lumia 950XL

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我已經(jīng)添加了 GPS 模塊，它工作正常，但現(xiàn)在我只能從中讀取數(shù)據(jù)，所以我能夠在地圖上獲取無(wú)人機(jī)的位置。我還對(duì) Web 應(yīng)用程序進(jìn)行了一些改進(jìn)，現(xiàn)在我能夠在地圖上顯示遙測(cè)數(shù)據(jù)、GPS 位置路徑以及從相機(jī)拍攝的照片。

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相機(jī)、GPS 和 4G 調(diào)制解調(diào)器

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我已經(jīng)在我的 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)上發(fā)布了整個(gè) Visual Studio 解決方案。

下一步

我很想用其他一些很酷的功能來(lái)改進(jìn)我的項(xiàng)目：

• 改進(jìn) GPS 功能 - 無(wú)人機(jī)功能（返航和 GPS 保持）

• 改進(jìn)超聲波傳感器——自主起降

敬請(qǐng)關(guān)注！?