資料介紹
描述
- 該項目的重點是在發(fā)生災(zāi)難(如火災(zāi))時跟蹤人員,以及劃定和識別火災(zāi)隨著時間的推移延伸了多少,旨在將這些數(shù)據(jù)提供給相關(guān)當(dāng)局并采取更快的行動來對抗這一事件。這一切都在無人機的幫助下。作為附加,識別某些無人機的飛行員,只是為了知道誰負責(zé)什么設(shè)備,因為在險惡的情況下,可能會有不止一架無人機,因此會有更多的飛行員。
- 我決定建立這個項目是為了開發(fā)有助于在必要時減少損失的技術(shù)。在過去的十年中,我們看到了洪水、地震等自然事件的顯著增加,同樣,人類可能會或不會發(fā)生的事件就像火災(zāi)一樣,往往會消耗重要的土地區(qū)域。
- 構(gòu)建過程中的圖像:
- 無人機已經(jīng)成為對抗這些事件的主要角色,這要歸功于易于使用、達到人類無法達到的點以及硬件和軟件技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,就像我們使用的套件一樣這場比賽。Yoy 可以根據(jù)您希望識別的對象類別在一些著名的網(wǎng)絡(luò)中進行選擇。此外,我們可以使用配套計算機與我們的自動駕駛儀對話以執(zhí)行任務(wù)或處理與外部世界的其他類型的信息。(附上代碼)。主要問題是無人機的重量,這使其飛行一時不穩(wěn)定。當(dāng)然,這可以通過 PID 調(diào)節(jié)來解決。另一個問題是,在一次測試中,我失去了無人機的支持,因此完全不可能重新測試。但是,到目前為止,我對項目的結(jié)果非常滿意。改進肯定會到來。
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- 對于與 FMU 的配套計算機連接,我使用了 FTDI 電纜。Jetson Nano 和 TELEM2 通過 USB 連接到 FMU。通話速率為 921600 波特。對于從 Nano 到計算機的連接,我使用了一個 USB Wifi 加密狗,它允許我使用熱點對 jeton nano 進行 ssh。這樣我就啟動了 nano 上的所有腳本。這個 Jetson 熱點也可用于提供連接,以防在險惡地區(qū)發(fā)現(xiàn)的人們無法直接到達自治領(lǐng)地
- RapidIoT 僅用于顯示從其上的傳感器讀取的一些數(shù)據(jù)的值,以及來自 FMU 的一些 MAVLIK 消息。連接是通過 RapidIot 上的 UART 和 FMU 中的 TELEM2 建立的。
現(xiàn)在一些最終構(gòu)建的照片:
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在這張圖片中,沒有看到 PixyCam,因為就在照片之前,PixyCam 在一次測試崩潰中崩潰了。
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1 / 2 ?損壞的 Pixy 底座
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- 。這可以通過 Nvidia Digits Platform 完成,它使我們能夠快速訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)進行圖像分類、分割和對象檢測。我會選擇這個選項,因為它可以與 jetson 推理庫一起工作以導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)并執(zhí)行對象檢測和分割,如下所示:
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1 / 2 ?煙霧分割示例
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