資料介紹
描述
關(guān)于
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將向您展示如何制作一個(gè)由 Raspberry Pi 驅(qū)動(dòng)的智能手機(jī)控制、連接互聯(lián)網(wǎng)的鎖舌執(zhí)行器,該執(zhí)行器可以添加到您現(xiàn)有的門鎖上,而無需對(duì)門進(jìn)行任何修改。Tower Pro 制造了一款名為 MG996R 的廉價(jià)產(chǎn)品,您可以在 eBay 上以大約 5.00 美元的價(jià)格找到它。在 5v 時(shí)具有 8kg/cm 的扭矩,它應(yīng)該為您的特定應(yīng)用提供足夠的功率。
外殼
為了將伺服器固定到位,我們創(chuàng)建了一個(gè)小型 3D 打印外殼。外殼用一些 3M 戶外安裝膠帶安裝在門鎖頂部,一個(gè)鎖舌適配器連接到 MG996R 隨附的大型兩側(cè)伺服喇叭上。我們使用了一些 Gorilla 膠水來確保適配器與伺服喇叭有牢固的粘合。
我們項(xiàng)目的所有 3D 打印部件都可以在我們的網(wǎng)站上找到。如果您沒有 3D 打印機(jī),通??梢栽诋?dāng)?shù)貓D書館或?qū)W校找到一臺(tái)。如果他們沒有 3D 打印機(jī),也有許多在線網(wǎng)站可以為您打印文件。我們還為木制 MDF 零件創(chuàng)建了一些示意圖作為替代方案。
連接伺服
伺服主體通過四個(gè) M3 螺栓和螺母固定在門鎖外殼上,我們確保將伺服法蘭保持在外殼內(nèi)部,以便主體的大部分位于門鎖外部。確保定位伺服系統(tǒng),使其樞軸點(diǎn)位于外殼的中心。必須施加一些力來擠壓伺服線。
特征
添加了一些額外的功能,包括指示鎖定狀態(tài)的 LED 燈和手動(dòng)打開/關(guān)閉鎖的按鈕。一個(gè) 470 歐姆電阻器與一個(gè)紅色 LED 串聯(lián),1k/10k 歐姆電阻器與我們開關(guān)上的一個(gè)引腳并聯(lián)。我們使用了一些小的跳線,以便它們可以穿過門鎖外殼的小間隙。
我們將組件連接到外殼的插槽中。為了將它們固定到位,我們使用了一些膠水,讓它們放置過夜晾干。為了獲得額外的支持,您還可以使用一些電工膠帶來支撐組件。
Raspberry Pi 作為控制器
一個(gè)樹莓派被用來控制門鎖。我們使用了 Raspberry Pi 3,因?yàn)樗哂邪遢d WiFi 功能。但是,任何帶有 WiFi 加密狗的 Raspberry Pi 都可以使用我們的代碼。我們將組件插入到引腳分配圖上各自的引腳。我們用一把小螺絲刀來切換伺服連接器上的棕色地線和紅色電源線,以便我們可以將其直接連接到 Raspberry Pi。
布林克
我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用了一個(gè)名為 Blynk 的 IoT 應(yīng)用程序。Blynk 允許您通過其易于使用的 SDK 輕松連接到 Raspberry Pi 等單芯片板。從應(yīng)用商店下載應(yīng)用程序后,我們?yōu)榫哂小斑B接類型”WiFi 的 Raspberry Pi 創(chuàng)建了一個(gè)新項(xiàng)目。我在界面中創(chuàng)建了兩個(gè)組件。第一個(gè)是連接到虛擬引腳 0 的按鈕,用于控制伺服電機(jī)的狀態(tài)。第二個(gè)是推送通知組件,當(dāng)門狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)。最后,您需要通過單擊主菜單中的齒輪圖標(biāo)來保存 Blynk 身份驗(yàn)證令牌,然后將其發(fā)送到您的電子郵件。此令牌將在下一步中使用。
接下來,我連接到我的樹莓派。您需要確保在 Raspberry Pi 上安裝了node.js。Adafruit 在他們的網(wǎng)站上有一個(gè)很好的指南。關(guān)于我們?nèi)绾螁?dòng)代碼的完整說明可以在我們的Github 頁(yè)面上找到。
安裝門鎖
為了安裝門鎖外殼,我們使用了一些強(qiáng)力的雙面 3M 戶外安裝膠帶(這很棒,因?yàn)樗粫?huì)留下任何殘留物)。我們用應(yīng)用程序切換了幾次伺服,以確保它朝著正確的方向移動(dòng)。將伺服下方的標(biāo)簽朝下,我們將門鎖連接器與鎖舌的中心對(duì)齊并將其連接到門上。我們還使用了幾塊安裝膠帶將 Raspberry Pi 連接到它旁邊的墻上。一根電源線遠(yuǎn)離門,這樣當(dāng)交通進(jìn)出門時(shí),它就不會(huì)意外拔掉。
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