資料介紹
我們的車庫沒有很多深度,并且在末端有櫥柜,進一步減少了深度。我妻子的車很短,可以裝,但也很近。我制作這個傳感器是為了簡化停車過程,并確保汽車在停車太遠撞到柜子之前在車庫里裝滿。
設(shè)計完成后,我決定用太陽能電池板為其供電,因為我有一個放置它們的好地方,我的計劃是擴展這個系統(tǒng),以便將來為車庫中的更多東西供電。
補給品:
14500鋰離子電池
3D打印機
*所有鏈接都是附屬鏈接
第 1 步:構(gòu)建電路 + 代碼
下載并安裝 arduino 草圖。在這里找到:停車傳感器草圖
該電路由一個超聲波傳感器、一個 arduino nano 和一個 WS2812B 5V 可尋址 LED 燈條組成。我最初擔心使用超聲波傳感器,因為汽車表面不平坦,但經(jīng)過初步測試,它似乎沒有問題。
將以下內(nèi)容連接到指定的 arduino 引腳(或在第 5-7 行的代碼中更改它們):
LED 燈條 -> 引腳 8
超聲波傳感器觸發(fā) -> 引腳 12
超聲波傳感器回波 -> 引腳 11
要調(diào)整代碼以匹配您的應用程序,您可以更改以下代碼行:
9:這是開燈的厘米數(shù)
10:這是讓你知道你已經(jīng)接近的門檻
11:這是讓你知道你在安全距離之外的厘米數(shù)
12:在這個距離 燈光開始變成紫色 讓你知道停下來
13:在這個距離 燈光開始閃爍 讓你知道你離得太近了
其他一些需要調(diào)整的數(shù)字:
15:這是汽車停止移動后,在燈亮和 Arduino 進入低功耗模式之前等待的秒數(shù)。
17:此數(shù)字表示傳感器記錄移動并重新打開之前允許的距離波動量。
我利用“低功耗”庫將 Arduino 在不使用時置于睡眠狀態(tài)。此Sparkfun 指南概述了它的工作原理,您可以在此處下載安裝它:低功耗庫。我發(fā)現(xiàn)該庫干擾了串行監(jiān)視器,因此您在包含和使用低功耗庫的同時將無法使用它。
第 2 步:焊接電路
將電路元件轉(zhuǎn)移到原型板上并焊接到位。焊接超聲波傳感器的 4 針 JST 連接器和 LED 燈條的 3 針 JST 連接器。我添加了一個 2 線 JST 連接器到 5V 和接地,以便從外部為組件和 arduino 供電。
第 3 步:安裝超聲波傳感器
折斷母頭條的 4 針片,彎曲針并焊接到 4 針連接器,這樣您就可以將其滑到超聲波傳感器上。用液體電工膠帶涂漆。
在將要安裝檢測器的機柜上標記傳感器和 LED 燈條的位置。用雙面膠帶將 3D 打印的超聲波傳感器支架粘貼到所選位置。在墻上鉆孔,以便將電線穿過。
第 4 步:安裝 LED 燈條
將 LED 燈條切割成適合您的長度。(我的有 20 個 LED 長,間距為 60 個 LED/m)。將 3 針連接器焊接到輸入側(cè),并用液體電工膠帶涂漆。
如果將 LED 按原樣放置在墻上,像素的視角有限,因此會浪費大量光線。您可以在上圖中看到差異。我設(shè)計的用于漫射光的蓋子的厚度約為 0.5mm,這似乎提供了亮度和漫射量之間的最佳平衡。
選擇要放置 LED 的位置。理想情況下,它們應該位于駕駛員前方的中央,靠近駕駛員座椅的視線水平。將支架的兩個后部插在一起,將 LED 燈條滑入支架,去除 LED 燈條背面的粘合劑,然后壓入到位。將蓋子滑到支架上,然后使用雙面膠帶安裝到您選擇的位置。
注意:草圖是為 20 個 LED 編程的,所以如果您使用不同的數(shù)量,請記住更改第 5 行的數(shù)字以反映這一點。如果您使用奇數(shù)個 LED,則會對其進行設(shè)置,使其仍能按預期工作。
第 5 步:安裝 Arduino 并將其全部連接起來
使用兩個 M3 螺釘和螺母將可焊接的面包板連接到外殼上,將連接器滑過側(cè)面的開口,然后將蓋子擰到位。
選擇一個方便的位置將外殼安裝在 LED 和超聲波傳感器附近,并添加一個螺釘,以便您可以使用鎖孔安裝將其掛在適當?shù)奈恢谩?/font>我直接放在超聲波傳感器旁邊,這樣我就可以避免為傳感器做一個四線延長線。
連接傳感器和 LED。使用 3D 打印的電線支架來幫助管理電線,并防止電線移動太多。
第 6 步:添加太陽能電池板
我決定在這個項目中增加太陽能,這樣我就不用擔心電池了,所以我不用經(jīng)常把它插在墻上。太陽能裝置是模塊化的,所以我計劃做更多的車庫項目,從它獲取電力,我可以根據(jù)需要改進太陽能電池板或充電控制器和電池。
該項目中使用的太陽能管理器需要至少 6v 的電壓和至少 5W 的功率才能為電池充電。小型太陽能項目的棘手之處在于,鋰離子電池需要至少 1 安培的電流才能充電。在這種情況下,我有兩個額定電流為 0.5 A 的 5v 面板。因為電源管理器至少需要 6v,所以面板必須串聯(lián),將它們的電壓加在一起。在這種安排下,電流保持在 0.5A,但由于組合面板提供的功率為 5W,當充電控制器降低電壓時,將有足夠的電流為電池充電。
注意:太陽能電池板電壓在一天中波動很大,并且會在高于額定電壓的值處達到峰值。因此,您不想將 Arduino 或電池直接連接到面板。
使用電線將面板串聯(lián)焊接,并添加一個 2 針 JST 連接器,以便您可以輕松地將它們與電源管理器連接和斷開。找一個可以曬太陽的平坦表面來安裝面板。對我來說,我有一個地方可以很容易地用雙面膠帶把它們粘下來。我先清潔了表面,然后將面板貼下來。保持似乎足夠強大,但時間會證明這是否足以承受我們在這里遇到的一些強風。當電線送回車庫時,我使用束線帶將電線固定在適當?shù)奈恢谩?/font>
當向它們施加電壓時,許多發(fā)電機也可以用作負載。在麥克風的情況下,它可以用作揚聲器。發(fā)電機也可以用作電動機。LED 可用于測量光的存在。如果對太陽能電池板施加電壓,它會吸收電流,我相信它會發(fā)光(不確定頻率是多少)。在這種情況下,需要在電路的某處安裝一個阻塞二極管,以防止太陽能電池板在沒有陽光時耗盡電池電量。我以為電源管理器電路內(nèi)置了這個,但幾天下雨后,電池已經(jīng)完全耗盡。
我使用了一個我發(fā)現(xiàn)的二極管,并將其焊接到將連接到充電控制器上 5V 端子的電線末端。如果你焊接到同一個地方,帶帶的二極管末端應該指向充電控制器,遠離太陽能電池板的正極。這將阻止電流泄漏回面板。我使用熱縮焊錫線連接器將其焊接到位,因為我是在系統(tǒng)安裝到位后安裝我的。
第 7 步:添加太陽能管理器
電源管理器可以選擇使用母跳線或 USB 電纜進行連接。對于我想要走線的距離來說,這些都不是特別方便,所以相反,我將電線焊接到連接 5v 和接地引腳的電路板底部。
使用雙面膠帶將兩個 5 針 Wago 杠桿螺母連接到外殼上。這將允許從此電源管理器為多個設(shè)備供電。它能夠在 5V 時輸出高達 1A 的電流,因此如果您未來的應用需要更多電流,您應該探索使用其他電源管理器。
在電源管理器的背面,有一系列開關(guān),您可以設(shè)置太陽能電池板的大致電壓,因此請根據(jù)您使用的太陽能設(shè)置進行切換。就我而言,我將其設(shè)置為 9v,因為串聯(lián)排列的面板額定為 10v。
電源管理器帶有支架,因此請卸下其中兩個,然后使用這些孔將電源管理器使用 M3x8 螺釘擰到外殼上。將焊接到 5v 的電線穿過底部的孔并接地,然后將它們夾入 Wago 杠桿螺母中。
為電源管理器找到一個好位置,并在墻上加一顆螺絲釘。使用外殼上的鎖孔將其掛在適當?shù)奈恢谩?/font>將電線從 Arduino 連接到電源管理器,并使用 5v 和接地 Wago 連接器固定到位。小心不要將其向后連接,Arduino 板帶有一些保護措施,但如果您將 5v 引腳反向連接,您可能會在這里炸毀您的。使用電線支架將電線沿墻壁固定到位。
對來自太陽能電池板的電線做同樣的事情。在將電線連接到電源控制器的輸入端之前,請務必斷開太陽能電池板,以免意外將它們短路或損壞電路板。
完成后,將蓋子安裝到外殼上,打開電池開關(guān),然后重新連接太陽能電池板。
第8步:測試它!
這一切都應該在這一點上起作用。用您的車試一試,確保根據(jù)您的停車情況正確校準距離,然后盡情享受吧!看著它工作非常令人滿意,然后在完成后關(guān)閉。如果您忘記添加阻塞二極管,您有時會注意到一些奇怪的行為,因為電池會被面板耗盡。
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