MKR WiFi 1010 + MKR RS 485 Shield連接到Ignition

描述

我開始研究如何為工作中的項目配置 Ignition SCADA，我希望在項目開始之前有一個真實的數(shù)據(jù)源可以使用。Ignition 包括一個 PLC 模擬器，但我發(fā)現(xiàn)這并不令人興奮。所以我決定看看 Ignition 是否可以與 Arduino 接口，結果是肯定的。

該項目將向您展示如何使用 Ignition 中的 Modbus 驅動程序將 MKR WiFi 1010 + MKR RS 485 Shield 連接到 Ignition。此示例中顯示了 VFD，但如果您沒有 VFD，您可以從代碼中刪除該部分并使用其他數(shù)據(jù)，即：板載 RGB LED、按鈕、溫度傳感器和電位計。

代碼的基礎是示例 Modbus TCP 服務器和我的 VFD 控制示例，如果您安裝了 Modbus 庫，它是基于 Arduino IDE 中提供的 Modbus RTU 客戶端示例構建的。

代碼的主要功能如下：

1) 將板設置為 Ignition 的 Modbus TCP 服務器（從站）

2) 將板設置為 VFD 的 Modbus RTU 客戶端（主站）

3) 從電位器、按鈕和溫度傳感器獲取本地數(shù)據(jù)

如果您不熟悉 Modbus，總能幫助我理解它的一個短語是“共享”地址。例如，在這種情況下，Ignition 可以將“1”或“0”寫入板上的內(nèi)存地址。然后為了知道 VFD 是否應該運行，代碼獲取該內(nèi)存地址中的任何內(nèi)容并將其寫入 VFD 中的另一個共享地址。如果此值始終為“0”，則驅動器保持停止狀態(tài)，但一旦寫入“1”，驅動器就會在其他參數(shù)（例如所需頻率）正確的情況下開始移動。

需要注意的一件事是引腳 A5 和 A6 用于控制 RS 485 Shield RE/DE，因此它們不能用于其他任何用途。我花了幾個小時努力解決這個問題，所以希望如果你想復制這個，你已經(jīng)閱讀了本節(jié)！

Ignition 真的很棒，因為您可以下載它并免費開始學習。以下是配置 Ignition 的設備部分需要了解的一些關鍵事項。

首次啟動開發(fā)板時，使用串行監(jiān)視器獲取 IP 地址。

IP 地址和端口配置

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當然，您的開發(fā)板和 Ignition 實例必須在兼容的 IP 地址上（即您可以執(zhí)行 CMD --> ping 192.168..xx.xxx 并獲得回復）。

輸入地址。關鍵是十六進制地址（即 0x01）要求“基數(shù)”設置為 16。

Modbus 地址設置

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在 arduino modbus 庫中并與 Ignition 一起使用，線圈（單個位）和保持寄存器（16 位）都可以具有相同的地址值，即它們中的兩個可以是“0”，但取決于它們是如何實現(xiàn)的控制器它們是兩個物理上不同的地址。

如果您想從家中的另一臺 PC 連接到您的 Ignition 網(wǎng)關，您必須設置自簽名 SSL 證書并在防火墻中打開端口 8088 的入站和出站流量。

自簽名 SSL

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打開端口 8088 Inbound 和 Outbound

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