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輕松拾取無需觸摸的開源項目

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資料介紹

描述

動機

我們的第一響應(yīng)者在 COVID-19 大流行期間所做的出色工作令人驚嘆，我們要感謝他們的奉獻精神，以及他們的健康和生命危險。

他們必須每天處理生物危害材料并運送來自美國和世界不同地區(qū)的醫(yī)療用品。我們認為這個項目可以作為小型/手動/移動式氣泵夾具的概念驗證，適用于小型輕型包裝（最大 3 磅）。

同樣，郵政服務(wù)和包裹遞送公司可以通過允許他們的處理人員移動小包裹而不使自己暴露于包裹中的病毒而受益。

真空吸盤吸盤易于更換或拆卸，便于衛(wèi)生，并且通過設(shè)計功能特定的板可以輕松降低制造成本。

材料

我們在這個項目中使用了 Adafruit 羽毛板，因為它能夠使用快速原型制作附加板開箱即用地連接。

該系統(tǒng)使用四個真空吸盤吸盤和彎頭配件組，以更好地抓握表面。

來自 Sparkfun 的兩個具有成本效益的 12V 氣泵和 7.2V 鋰聚合物電池。

這次，Lowes 發(fā)揮了重要的材料來源，獲得了乙烯基管、快速連接器和亞克力板。

而且，為了將氣泵固定在亞克力板上，我們必須設(shè)計 3D 打印支架。

1 / 9 ? 12V 氣泵

真空吸盤吸盤連接

首先，我們在亞克力板上鉆孔，以使真空夾具彎頭配件連接到底座上。鉆孔的距離和位置取決于您希望系統(tǒng)抓取的對象類型。我們想移動矩形光滑形狀的物體，如包裹箱或生物危害一次性小容器。我們使用四個夾具，兩個在底座的相對兩側(cè)對齊在一個矩形形狀上，如果您計劃抓取的物體的重量主要分布在這些形狀上，您可以嘗試三角形或線性設(shè)計。

真空夾具彎頭接頭連接

在板材的每一側(cè)使用一個墊圈，然后用提供的螺母固定接頭，如下所示：

固定彎頭接頭

將吸盤插入配件中，確保吸盤與配件的尖端齊平，以獲得最大的吸力。

安裝真空吸盤吸盤

功率繼電器設(shè)置

用于該系統(tǒng)的電子設(shè)備不需要先進或快速的微處理器，而是能夠使用數(shù)字信號打開/關(guān)閉繼電器。

Adafruit Featherwing 三聯(lián)器連接兩個電源繼電器板，根據(jù)Adafruit 引腳分配指南，我們焊接關(guān)閉映射到 Feather M4 Express 的相應(yīng)引腳 11 和 12。請注意，如果您使用 Feather HUZZAH32，則引腳會在空氣配置上更改為 12 和 27。Feather 電源繼電器板允許您選擇多達 11 個不同的引腳。

與 Featherwing Tripler 連接的兩個功率繼電器

打開/關(guān)閉繼電器的代碼是對相應(yīng)引腳的簡單數(shù)字寫入。

//Turn off the relays
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      digitalWrite(ledPin2, LOW);
      //For 2.5 seconds
      delay(2500);
      //Turn on the relays
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);