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arduino 3D打印步進(jìn)電機(jī)

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資料介紹

描述

我最近遇到了這個(gè)3D打印直流電機(jī)的教程，我想我可以更進(jìn)一步；字面上地。我設(shè)計(jì)了這個(gè)帶有八個(gè)電磁鐵、六個(gè)釹磁鐵、一個(gè) 3D 打印轉(zhuǎn)子和定子外殼的步進(jìn)電機(jī)。這是一款專門的永磁步進(jìn)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn) 15 度全步和 7.5 度半步。有許多不同類型的步進(jìn)電機(jī)，但其中大多數(shù)的工作方式與我在這里設(shè)計(jì)的非常相似。這是一個(gè)教育展示，向其他人展示步進(jìn)電機(jī)的工作原理。我將其設(shè)計(jì)為在 5-12VDC 電源上運(yùn)行，因此它可以與大多數(shù) USB 電源一起使用。

我還在我的 Youtube 頻道上做贈(zèng)品。我將贈(zèng)送一個(gè) arduino、這個(gè)項(xiàng)目中使用的晶體管和一些開關(guān)。更多細(xì)節(jié)在最后一步。

第 1 步：您需要什么

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六個(gè) 1/4" 釹磁鐵
608ZZ軸承
八顆 8d 2-3/8" 釘子 - 只要它們合適，您使用什么釘子并不重要。
電磁線 - 我使用了 0.315 毫米的電磁線，但這并不重要。
阿杜諾
四個(gè)晶體管 - 我使用了我周圍的 PNP 晶體管，但你可以使用任何你想要的晶體管或 MOSFET，只要你確保它們能夠處理你的電機(jī)將吸收的電流。仔細(xì)閱讀數(shù)據(jù)表以獲取具體建議。在 5v 礦用電機(jī)上消耗大約 1 安培，在 12v 上它需要大約 3 安培。
3D 打印轉(zhuǎn)子和定子
膠水
電工膠帶
指南針

第 2 步：打印十二邊形轉(zhuǎn)子和八邊形定子

使用 3D 集線器打??！

第 3 步：

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使用指南針確定磁鐵的磁極，然后將磁鐵的北極朝外粘上。如果您的磁鐵足夠強(qiáng)，某些智能手機(jī)上的指南針會(huì)顯示磁鐵的極性。

第4步：

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將軸承壓入定子，然后將轉(zhuǎn)子壓入軸承。我驚喜地發(fā)現(xiàn)軸承壓入定子的效果如何。當(dāng) 3D 打印時(shí)，孔傾向于向內(nèi)收縮并最終比預(yù)期的要小，所以我通常將它們放大一點(diǎn)。

第 5 步：

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將 9 根電線剪成 25 英尺，然后用鉆頭纏繞。使用指南針和電池來確定在釘頭處為您提供南極所需的配置。使用記號(hào)筆或熱縮管標(biāo)記電磁鐵的負(fù)極。用電工膠帶包裹電磁鐵的部分，它們將與定子外殼接觸。這有兩個(gè)目的。它將電磁鐵牢固地固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，并使外殼與線圈可能產(chǎn)生的任何熱量絕緣。使用我使用的 5V 電源時(shí)，線圈對(duì)的電流約為 1 安培。我選擇的晶體管可以使用 12V 電源處理，線圈從中汲取約 3 安培的電流。較高電壓電源的問題是，如果我讓它運(yùn)行一段時(shí)間，線圈就會(huì)開始變熱。

警告：

我將其設(shè)計(jì)為在 5-12VDC 電源上運(yùn)行。如果您決定偏離常規(guī)，請(qǐng)使用歐姆定律來確定您想要的線圈尺寸。V = I*R

請(qǐng)記住，線圈上的繞組越少，電阻就越低。如果你不小心，你的線圈會(huì)拉出比你的電源或晶體管可以處理的更多的電流，并且會(huì)發(fā)生壞事。

第 6 步：

將電磁鐵推入定子，直到它們距釹磁鐵約 1/4 英寸。您可以根據(jù)需要將電磁鐵滑入和滑出，但我不希望它們太靠近，因?yàn)獒斪訒?huì)更快地磁化。這就是使用釘子的缺點(diǎn)。一旦它們被磁化，電機(jī)仍然可以工作，但效率會(huì)降低。如果你有一些鋪設(shè)，焊條是釘子的一個(gè)很好的替代品。