檢測(cè)機(jī)器人開(kāi)源分享

描述

檢測(cè)機(jī)器人

這個(gè)小家伙喜歡糖果……所以他試圖碾壓他們！DetectBot 是使用來(lái)自 Nvidia Jetson“Hello world”的預(yù)制 Nvidia JetPack 4.3 進(jìn)行編程的，只需進(jìn)行一些安裝即可啟動(dòng)和運(yùn)行。

注意：這是在 Alpha 狀態(tài)下構(gòu)建的 - 一切正常，但是硬件和軟件需要一些改進(jìn)才能稱為 Beta 構(gòu)建并準(zhǔn)備進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。在演示中，我拍攝了糖果和我希望機(jī)器人避開(kāi)的不同物體的照片。嘗試按照 Jebtbot 說(shuō)明進(jìn)行操作后，我很快意識(shí)到它希望在 Jupierlab 中使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭，而我使用的是 MSI 攝像頭，而且我希望擁有比 Jupiterlab 中更多的控制權(quán)，所以我決定使用 Jetson 做我自己的項(xiàng)目納米圖像。

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To start SSD-Mobilenet-v2 91-COCO detection just run DetectBot.py file
If you want to run the CandyNet you need to download the CandyNet.gz and put it in the home derecory, then run command:

NET=CandyNet.gz

./DetectBot.py --width=1280 --height=720 --threshold=0.3 \
--prototxt=$NET/deploy.prototxt \
--model=$NET/snapshot_iter_4000.caffemodel


Shortcuts:
W drive forward
S drive backward
A drive left
D drive right
P stop and quit the program
Backspace hold down to drive the automatic search and find protocoll

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設(shè)置

可悲的是，我沒(méi)有任何組裝說(shuō)明，拿點(diǎn)雙面膠和一把螺絲刀，你就可以安裝了。assembeld bot 上的一些圖片 - 請(qǐng)注意，這不是最終產(chǎn)品，因此它仍處于 alfa 狀態(tài)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)后看起來(lái)像這樣。

進(jìn)入 DetectBot.py 文件并從 PIN 配置中讀取，您可以使用任何 GPIO 引腳進(jìn)行設(shè)置，但是您需要相應(yīng)地更改 DetectBot.py 文件中的數(shù)字，或者查看電氣圖以獲取參考 GPIO 信息。

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