用手機(jī)無線控制大餅?zāi)?/h1>

理念

當(dāng)我第一次有了破解 Pie Face 的想法時，我有幾個設(shè)計目標(biāo)：

• 游戲的外觀應(yīng)該保持不變。

• 游戲不應(yīng)該產(chǎn)生很多額外的噪音（即沒有來自電機(jī)或伺服系統(tǒng)的大聲呼呼聲。）

• 游戲應(yīng)與手機(jī)無線連接。

簡而言之，我想完全控制游戲的投擲機(jī)制，而不讓其他人注意到。至少可以說這是一項艱巨的任務(wù)。主要問題是將所有東西打包到一個非常有限的體積中。

逆向工程

為了了解如何破解 Pie Face，我首先需要了解游戲機(jī)制是如何運(yùn)作的。這需要一些逆向工程。

?

?

?

?

1 / 3 ?圖 1：餅面機(jī)制模塊

?

該模塊包含 Pie Face 的所有機(jī)制。但我會說這種方法不適用于微型伺服。克服惰輪力所需的扭矩遠(yuǎn)高于微型伺服可以處理的扭矩。我使用了輸出扭矩為 20 kg 的伺服系統(tǒng)，到目前為止效果很好。

另一方面，我最初擔(dān)心伺服器發(fā)出的噪音量會引起人們的注意。在初步測試之后，我發(fā)現(xiàn)在游戲中你可以聽到舵機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但聲音很短，不會引起懷疑。

就電子產(chǎn)品而言，我使用 HC-05 藍(lán)牙模塊在 Arduino Nano 和我手機(jī)上名為Serial Bluetooth Terminal 的應(yīng)用程序之間建立通信。有許多不同的應(yīng)用程序可用于連接藍(lán)牙模塊和 Arduino，但這是最適合我的應(yīng)用程序。使用此應(yīng)用程序連接到我的藍(lán)牙模塊后，我可以直接訪問 Nano 的串行端口，從而可以使用極其簡單的命令與 Nano 進(jìn)行通信。

V0.5

圖 6：ESP8266 WiFi Arduino

?

在開發(fā)的早期階段，我使用了 ESP8266 WiFi Arduino 來建立手機(jī)和 Pie Face 游戲之間的通信。這種方法效果很好，但我很快放棄了這種方法，轉(zhuǎn)而使用藍(lán)牙，即使沒有可用的 Wifi 網(wǎng)絡(luò)，它也能讓我連接到游戲。

V1

?

圖 7：首次嘗試破解 Pie Face

?

?

?

圖 8：V1 的電源

?

我的第一次迭代真的很粗糙。所有的連接都是用熱膠和膠帶粘起來的，電源是我從一輛舊遙控車上回收的 AA 電池組（圖 8）。

?

?

?

?

?

1 / 2 ?圖 9：V2 上打開限位開關(guān)的特寫

?

為了確保手臂在用戶轉(zhuǎn)動旋鈕的那一刻被觸發(fā)（就像在原始游戲中一樣），我將限位開關(guān)熱粘在突起下方，當(dāng)中央齒輪旋轉(zhuǎn)時，突起會來回擺動（圖9-10.) 然后我對 Arduino Nano 進(jìn)行了編程，等待我手機(jī)的觸發(fā)和限位開關(guān)的觸發(fā)。只有當(dāng)這兩個條件都滿足時，它才會啟動手臂。

?

?

?

?

1 / 2 ?圖 10：吊環(huán)螺栓從外殼頂部伸出

?

我安裝了有眼螺栓，讓釣魚線穿過下巴托的正下方（圖 10-11）。

V2

?

?

?

?

?

1 / 5 ?圖 12：我第二次嘗試破解 Pie Face

?

V2 是對 V1 的巨大改進(jìn)。

最后的想法和可能的改進(jìn)

如果您決定要制作自己的破解 Pie Face 游戲，請確保您的電源有足夠的容量。提這個是因為為了游戲的外觀不變，我沒有安裝任何電源開關(guān)。這意味著該裝置在組裝時必須通電，并且電池必須能夠從組裝到您開始玩游戲為止。我使用的 USB 電池組額定容量為 2600 mAh，在不使用時可為游戲供電長達(dá) 6 小時（即它不會在您玩游戲時為游戲供電 6 小時，因為伺服運(yùn)動會更快地耗盡電池。）

總而言之，我對這個項目的結(jié)果感到非常滿意。這是一個巨大的工程挑戰(zhàn)，我玩得很開心，我的朋友們一點也不懷疑，我能夠滿足我所有的原始設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)：

• 我的被??黑游戲的外觀幾乎沒有變化。

• 它不會產(chǎn)生可疑的噪音。

• 它與我的 Android 手機(jī)無線連接

如果我決定制作 V3，我可能會：

• 3D 打印肚皮而不是使用木頭。

• 找到一種更簡單的方法來張緊釣魚線。在目前的狀態(tài)下，幾乎不可能讓我的手指伸得足夠遠(yuǎn)。

• 給連接藍(lán)牙模塊的RX和TX線加一個開關(guān)。當(dāng)使用這些串行通信線路時，Arduino 不接受軟件更改。為了上傳新軟件，我必須拔下藍(lán)牙模塊，上傳我的代碼，然后重新插入模塊。一個開關(guān)會使這個過程更容易。

?

?

?

?

1 / 5

?

V2 的附加圖像如上所示。

?