粒子動(dòng)力機(jī)械臂開源構(gòu)建

描述

項(xiàng)目描述

對于這次黑客馬拉松，我受到啟發(fā)，想要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)可以通過 USB 數(shù)據(jù)線或通過互聯(lián)網(wǎng)無線控制的機(jī)械臂。我想使用從亞馬遜購買的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 來制作手臂。

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最后結(jié)果

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該項(xiàng)目的目標(biāo)是構(gòu)建手臂并創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序，允許用戶發(fā)送從羅技游戲手柄獲得的手臂輸入。

我成功地組裝了手臂并通過將它連接到紅板和電機(jī)護(hù)罩來增加功能。由于黑客馬拉松的時(shí)間限制，我無法完成項(xiàng)目的應(yīng)用程序元素。手臂功能正常，因?yàn)樗梢越邮找苿?dòng)單個(gè)電機(jī)的命令，但必須手動(dòng)發(fā)送命令，因?yàn)槲疫€沒有實(shí)現(xiàn)游戲手柄支持。

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戰(zhàn)場

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我打算繼續(xù)這個(gè)項(xiàng)目。

我遇到的挑戰(zhàn)

在創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)我遇到了一些挑戰(zhàn)。

其中一個(gè)挑戰(zhàn)是，盡管黑客馬拉松上有一個(gè)“硬件站”，但沒有可用的焊接設(shè)備或螺絲刀。這是一個(gè)重大挫折，因?yàn)檫@意味著我無法完成項(xiàng)目的硬件組件組裝，因此無法測試軟件是否正常工作。為了解決這個(gè)問題，我不得不在黑客馬拉松期間乘坐 Lyft 前往 Micro Center，這樣我就可以購買焊接套件。那天晚上晚些時(shí)候我完成了手臂的組裝。

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組裝硬件

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第二個(gè)挑戰(zhàn)是我和我的合作伙伴都沒有足夠的時(shí)間用 Java 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序。我以前用 JavaScript 做過類似的應(yīng)用程序，它收集輸入并將有效負(fù)載發(fā)送到 Particle 設(shè)備，但我還沒有使用 Java 從游戲手柄獲取輸入并通過 REST API 發(fā)送有效負(fù)載。

我引以為豪的成就

我為構(gòu)建機(jī)器人手臂并開發(fā)固件來控制它而感到自豪。我本想完成更多的項(xiàng)目，但我還是很喜歡編程馬拉松。我學(xué)到了更多關(guān)于機(jī)器人技術(shù)和領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目的知識。

未來的應(yīng)用

腳本應(yīng)用程序（使用 Bash 腳本來中繼指令列表）

JavaFx 應(yīng)用程序（使用 Java 和羅技控制器或鍵盤）

Web 應(yīng)用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）

團(tuán)隊(duì)成員

Nathan Robinson （項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）——組裝硬件，為機(jī)器人手臂控制器開發(fā)軟件，并創(chuàng)建 API 以允許對手臂進(jìn)行無線控制。將創(chuàng)建前端圖形用戶界面，以允許使用游戲手柄無線控制手臂。

J Tarness（市場營銷）- 計(jì)劃了項(xiàng)目的演示并提供了機(jī)器人手臂的應(yīng)用示例。

使用的硬件

機(jī)械臂套件

Adafruit 電機(jī)護(hù)罩

Sparkfun 光子紅板

羅技雙動(dòng)作控制器

使用的技術(shù)

粒子

Java / JavaFx

JavaScript / HTML / CSS

使用的庫

粒子 C++

Adafruit_MotorShield

爪哇

筆記本電腦

Trello 看板（項(xiàng)目管理）

https://trello.com/b/WkxwAjBQ/robot-arm-project

Travis CI（持續(xù)集成測試）

https://travis-ci.org/nrobinson2000/robot-arm

執(zhí)照

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根據(jù)麻省理工學(xué)院許可證獲得許可。