城市指南設(shè)備構(gòu)建

void startGPS(bool hot)
{
 Serial.println("");
 digitalWrite(LED0, HIGH);
 Serial.println("Initialising GNSS");
 Serial.println("  OK - Setting Debug");
 gnss.setDebugMode(PrintInfo); // set the mode to print info
 Serial.println("Initialising Module");
 if(gnss.begin() != 0)
 {
   Serial.println("  Error - Module Failed to Initialise");
   digitalWrite(LED0, LOW);
   while(1) {};
 }
 else
 {
   Serial.println("  OK - Setting Elements");
   gnss.select(QZ_L1CA);
   gnss.select(QZ_L1S);
   Serial.println("  OK - Starting Positioning");
   if(hot)
   {
     if(gnss.start(HOT_START) != 0)
     {
       Serial.println("  Error - Start Failed");
       digitalWrite(LED0, LOW);
       while(1) {};
     }
     else
     {
       Serial.println("  Success - GNSS Setup Complete");
     }
   }
   else
   {
     if(gnss.start(COLD_START) != 0)
     {
       Serial.println("  Error - Start Failed");
       digitalWrite(LED0, LOW);
       while(1) {};
     }
     else
     {
       Serial.println("  Success - GNSS Setup Complete");
     }
   }
 }
 digitalWrite(LED0, HIGH);
 delay(500);
}
  
void processGPS(SpNavData *pNavData)
{
 char dataBuffer[STRING_BUFFER_SIZE];
 // print number of satellites
 snprintf(dataBuffer, STRING_BUFFER_SIZE, "numSat:%2d, ", pNavData->numSatellites);
 Serial.print(dataBuffer);
 // print the location data
 Serial.print(" ");
 if(pNavData->posFixMode == FixInvalid)
 {
   Serial.print("NO FIX  ");
 }
 else
 {
   Serial.print("FIX     ");
 }
 if(pNavData->posDataExist == 0)
 {
   Serial.println("No Geolocation");
 }
 else
 {
   gpsLatitude = pNavData->latitude;
   gpsLongitude = pNavData->longitude;
   Serial.print(gpsLatitude, 6); Serial.print(","); Serial.println(gpsLongitude, 6);
   checkLocation();
 }
}
  
void checkLocation()
{
 for(int i = 0; i < (newLine + 1); i++)
 {
   if(gpsLatitude <= landmark[i].maxLat && gpsLatitude >= landmark[i].minLat &&
      gpsLongitude <= landmark[i].maxLng && gpsLongitude >= landmark[i].minLng )
   {
     if(landmark[i].visited)
     {
       Serial.println("  [1/2] Already Visited");
       delay(500);
     }
     else
     {
       Serial.println("  [1/2] First Visit");
       delay(1000);
       Serial.println("  OK - Checking Data");
       Serial.print("  landmark name       "); Serial.println(landmark[i].name);
       Serial.print("  landmark sound file "); Serial.println(landmark[i].sound);
       Serial.println("  [2/2] Calling 'playFile' with audio file");
       Serial.println("  OK - Calling Function");
       Serial.println("");
       attachFile(landmark[i].sound);
       landmark[i].visited = true;
       break;
     }
   }
 }
}

這一段也是由3個(gè)循環(huán)組成。它負(fù)責(zé)設(shè)置和啟用 GNSS 模塊以及連接和檢索來(lái)自衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。

• startGPS()初始化 GNSS 模塊，這不是在setup()循環(huán)中完成的，因?yàn)?GNSS 模塊在播放音頻之前被禁用并且必須再次啟用。
• processGPS()在void()循環(huán)中進(jìn)行讀取后處理 GNSS 模塊返回的數(shù)據(jù)并提取地理位置。
• checkLocation()根據(jù)先前生成的網(wǎng)格檢查 GNSS 模塊接收到的地理位置，以檢查客戶端是否位于地標(biāo)處。

播放音頻文件

void attachFile(String fileName)
{
 Serial.println("");
 Serial.println("Setting Up File");
 Serial.println("________________________________________");
 Serial.println("Finalising Setup");
 digitalWrite(LED2, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(LED2, LOW);
 Serial.println("");
 Serial.println("Locating File");
 Serial.println("  OK - Opening File");
 Serial.print("  OK - Locating "); Serial.println(fileName);
 soundFile = SD.open(fileName);
 if(!soundFile)
 {
   Serial.println("  Fatal Error - File Not Present");
   Serial.println("________________________________________");
   Serial.println("");
   delay(500);
   return;
 }
 else
 {
   Serial.println("  Success - File Located");
 }
 Serial.println("");
 Serial.println("Analysing Format");
 Serial.println("  OK - Getting Frames to Analyse");
 int err = theAudio->writeFrames(AudioClass::Player0, soundFile);
 Serial.println("  OK - Analysing Data");
 if(err != AUDIOLIB_ECODE_OK)
 {
   Serial.println("  Fatal Error - File Formatation is Bad");
   soundFile.close();
   Serial.println("________________________________________");
 }
 else
 {
   Serial.println("  Success - Formatation is Good");
 }
 Serial.println("________________________________________");
 Serial.println("");
 playFile(fileName);
}
void playFile(String fileName)
{
 Serial.println("Playing File");
 Serial.println("________________________________________");
 Serial.println("  OK - Pausing GNSS");
 gnss.stop();
 Serial.print("Playing "); Serial.println(fileName);
 theAudio->startPlayer(AudioClass::Player0);
 digitalWrite(LED2, HIGH);
 while(1) // main playback loop
 {
   Serial.print(".");
   int rawPot = analogRead(A0);
   int volume = map(rawPot, 0, 1024, -700, 0);
   theAudio->setVolume(volume); // set the volume to the position of the potentiometer
   int err = theAudio->writeFrames(AudioClass::Player0, soundFile);
   if(err == AUDIOLIB_ECODE_FILEEND) // end of file record
   {
     Serial.println("");
     break;
   }
   if(err)
   {
     Serial.println("");
     Serial.println("  Error - Playback Error");
     Serial.print("  OK - Error ID "); Serial.println(err);
     break;
   }
   usleep(40000);
 }
 theAudio->stopPlayer(AudioClass::Player0);
 soundFile.close();
 digitalWrite(LED2, LOW);
 Serial.println("  OK - Playback Terminated");
 delay(500);
 Serial.println("  OK - Restarting GNSS");
 startGPS(true);
 Serial.println("________________________________________");
 Serial.println("");
 delay(500);
}

這部分代碼控制mp3文件的播放，設(shè)置文件然后播放。

• attachFile()設(shè)置播放，它開(kāi)始播放程序，檢查文件是否存在并驗(yàn)證以確保 mp3 文件格式正確且?guī)勺x。
• playFile()通過(guò)禁用 GNSS 模塊開(kāi)始播放，完成設(shè)置，然后實(shí)際播放文件，直到完成，用戶可以在文件播放時(shí)使用電位器控制播放音量。

設(shè)置變量

現(xiàn)在已經(jīng)描述了代碼，一些變量必須個(gè)性化，以便從項(xiàng)目中獲得最佳體驗(yàn)。要編輯的第一個(gè)變量是proDebug，此變量控制串行打印。如果啟用（設(shè)置為true），則設(shè)備需要連接到計(jì)算機(jī)并啟用串行監(jiān)視器。默認(rèn)設(shè)置為false，因?yàn)楸仨殞⑵湓O(shè)置為false才能在字段上操作。

第二個(gè)變量不需要實(shí)際編輯，但必須調(diào)整索引。名為的結(jié)構(gòu)Landmark用于保存所有與地標(biāo)相關(guān)的數(shù)據(jù)，下面包含具有該結(jié)構(gòu)的代碼片段。

struct Landmark
{
 // strings
 String name;
 String sound;
 String rawLocation;
 // actual location
 float latitude;
 float longitude;
 // grid co-ordinates
 float maxLat;
 float minLat;
 float maxLng;
 float minLng;
 // extras
 bool visited;
};
  
Landmark landmark[10];

如上所示，包括從名稱到是否已經(jīng)訪問(wèn)過(guò)該位置的所有內(nèi)容。必須更改的是下面的聲明，它創(chuàng)建了一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)例數(shù)組。目前，我有 10 個(gè)地標(biāo)的索引，經(jīng)理必須將此數(shù)字更改為他們已包含在文件中的地標(biāo)數(shù)量。如果少于 10 個(gè)，則可以保留原樣。就是這樣。

圖書(shū)館

• SDHCI - Copyright (c)2018 Sony Semiconductor Solutions Corporation根據(jù)GNU Lesser General PublicLicense這個(gè)庫(kù)在公共領(lǐng)域
• GNSS - Copyright (c)2018 Sony Semiconductor Solutions Corporation根據(jù)GNU Lesser General PublicLicense這個(gè)圖書(shū)館在公共領(lǐng)域
• 音頻- Copyright (c)2018 Sony Semiconductor Solutions Corporation根據(jù)GNU Lesser General PublicLicense這個(gè)圖書(shū)館在公共領(lǐng)域

最后

最后一步是將設(shè)備插入計(jì)算機(jī)并上傳草圖。功耗方面，我已經(jīng)將 Spresense 板連接到移動(dòng)電源，它應(yīng)該可以使用幾次，然后才需要充電。

然后最后一步是封裝項(xiàng)目以使其可移植且美觀。我為該項(xiàng)目的外殼設(shè)計(jì)了一些快速示意圖，附在下面。

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外殼示意圖

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我制作了外殼并完成得很好。我最終得到了一個(gè)看起來(lái)像這樣的盒子。

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1 / 4 ?頂部

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所以在我完成原始盒子之后，是時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行編輯并為電位器鉆一些孔并訪問(wèn)板載 SD 卡模塊和板載耳機(jī)插孔。下面的步驟顯示了如何完成外殼并將設(shè)備安裝到其中。

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?

?

?

1 / 12 ?首先，必須在可拆卸的前蓋上做一個(gè)方形切口和一個(gè)孔

?

所以現(xiàn)在，您已準(zhǔn)備好在現(xiàn)場(chǎng)使用該設(shè)備。請(qǐng)注意，在冷啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備需要大約 10 分鐘才能鎖定足夠多的衛(wèi)星來(lái)收集地理定位數(shù)據(jù)。就是這樣！

背景

我花了一段時(shí)間思考使用 Spresense 開(kāi)發(fā)板的偉大項(xiàng)目。問(wèn)題是你可以用 Spresense 板做任何東西，所以很難想出完美的想法。但我認(rèn)為我實(shí)現(xiàn)了一個(gè)偉大項(xiàng)目的想法。旅游方式的徹底改變。建立在你進(jìn)入博物館的設(shè)備上，當(dāng)你插入你正在看的東西的 ID 時(shí)，那個(gè)帶耳機(jī)的設(shè)備會(huì)告訴你你正在看的東西。

它剝離了這個(gè)想法，用一個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)代替手動(dòng)按鈕選擇，當(dāng)客戶到達(dá)一個(gè)位置時(shí)播放。按照您的節(jié)奏創(chuàng)造未來(lái)的觀光。

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