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智能設(shè)備控制的模塊化執(zhí)行器開源項(xiàng)目

2023-07-12 | zip | 1.52 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

更新:我們很高興贏得比賽,感謝所有支持我們的人,當(dāng)然還有評(píng)委們。:) 我們已經(jīng)在繼續(xù)開發(fā)這個(gè)項(xiàng)目,使其更加用戶友好,更容易采用,當(dāng)然還會(huì)添加更多附件,以便它可以做更多很酷的事情。請(qǐng)經(jīng)常回來查看,讓我們知道您對(duì)我們的進(jìn)展的看法。

物聯(lián)網(wǎng)為贏!

讓我們?cè)?a href='http://www.ttokpm.com/v/tag/663/' target='_blank' class='arckwlink_none'>智能家居領(lǐng)域做些不一樣的事情!下一個(gè)級(jí)別的東西不僅僅是開燈。讓我們看看我們是否可以將其提升到可啟動(dòng)的水平!

在對(duì)各種主題進(jìn)行一些討論之后,我們將我們的起始項(xiàng)目定義固定為智能設(shè)備控制的模塊化執(zhí)行器”。

我們想生產(chǎn)一個(gè)隨時(shí)可用的設(shè)備,它有一個(gè)伺服/電機(jī)頭,可以接受適配器(3D 打印或模制)并由應(yīng)用程序或智能集線器觸發(fā)。

這將利用幾件事,首先是模塊化,這對(duì)不斷增長的創(chuàng)客社區(qū)和 3D 打印機(jī)所有者來說非常令人興奮,還有不斷增長的智能家居 DIY 電子產(chǎn)品這將有助于改造非智能設(shè)備(百葉窗等),并通過各種適配器提供新的應(yīng)用程序(澆水設(shè)備)。

組件

一塊板能夠:

  • 運(yùn)行電機(jī)/伺服
  • 與 Alexa/Google/Smart Hub 的 WiFi 通信
  • 用于處理電池/太陽能/直流電源電源管理
  • 伺服/馬達(dá)
  • 能量源
  • 用例定義的附件
  • 網(wǎng)站 - ios/android 應(yīng)用程序
  • Alexa 技能整合

初步實(shí)施

我們使用連接到Adafruit.IO設(shè)備云的 Arduino MKR1000 開發(fā)板。Alexa skills 是作為 AWS Lambda 函數(shù)開發(fā)的,它實(shí)現(xiàn)了 amazons Smart Home Skill Kit Inteface。特別是它實(shí)現(xiàn)了 PowerController 和 PowerLevelController 以及自定義場景。

使用的組件:

  • AWS 拉姆達(dá) -
  • cloudwatch 日志,調(diào)試 alexa req / resp mss
  • Amazon Developer Account(Lambda 定義和發(fā)布能力所在的位置)
  • Adafruit.io 設(shè)備云來控制我們的 Arduinos
  • 測(cè)試 echo 虛擬設(shè)備(只需以變色龍明智的開發(fā)者帳戶登錄)- https://echosim.io/

這是實(shí)現(xiàn)集成 Chameleon Wise 的 /dev 設(shè)備(alexa 控制的伺服)所需的 Alexa Smart Home Skill API 的 AWS Lambda 代碼。

有關(guān)智能家居技能 API 的詳細(xì)信息,請(qǐng)?jiān)L問:https ://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html

部署:

$ cd AlexaSmarthomeAPI_Chameleon$ pip install requests -t .$ pip install nodb -t .

現(xiàn)在,由于我們的 alexa 技能是 python3,而 nodb 不支持 python3,因此進(jìn)行以下更改AlexaSmartHomeAPI_Chameleon/nodb/__init__.py

第 69 行 -> bytesIO.write(bytes(serialized, 'utf-8')) 第 241 行 -> if index in obj: 第 264 行 -> return self.hash_function(bytes(index_value, 'utf-8')).hexdigest ()

修改文件后,您將從AlexaSmarthomeAPI_Chameleon目錄讀取部署到 Lambda:

$ zip -r python.zip .

這將壓縮所有內(nèi)容,然后導(dǎo)航到 Lambda 頁面

Function Code選擇下Upload a Zip File,然后選擇python.zip文件上傳并單擊保存。現(xiàn)在你可以測(cè)試一下了。

測(cè)試三樣?xùn)|西

  • 發(fā)現(xiàn)...導(dǎo)航以https://alexa.amazon.com/spa/index.html#appliances使用變色龍用戶登錄
  • 忘記所有設(shè)備
  • 單擊 discover 應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)一個(gè)名為 moto 的設(shè)備(如果您使用的是智能手機(jī)應(yīng)用程序,您將獲得一個(gè)看起來像電源開關(guān)的設(shè)備控制器)。您現(xiàn)在的設(shè)置并準(zhǔn)備就緒

要測(cè)試功能,請(qǐng)使用以下語句

Alexa 打開 moto alexa 關(guān)閉 moto alexa setup power level to 100 on moto

調(diào)試:

要檢查 Lambda 發(fā)生了什么,請(qǐng)查看CloudWatch Logs

Use Cases

在面包板上測(cè)試系統(tǒng)后,我們?yōu)?MKR1000 和連續(xù)伺服做了一個(gè)案例(查看我們的 thingiverse 頁面了解 3D 模型https://www.thingiverse.com/wise_chameleon/designs )。焊接有點(diǎn)乏味,但最終還是奏效了。

?
pYYBAGO0HSGAOANgAAIHDqndZ_4878.jpg
?

為盲棒設(shè)計(jì)了一個(gè)適配器,還有一個(gè)帶有齒輪的適配器可以用在滑動(dòng)門上,我們用它來做寵物喂食器。

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pYYBAGO0HSSABDPbAAHtbwEDBw4873.jpg
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pYYBAGO0HSaAKVC1AAFIiNzEXCc976.jpg

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