資料介紹
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。遙控小車起源于美國,由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動作用,日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期,在國家的863、973等技術(shù)發(fā)展計劃的重點支持下,國內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無線遙控小車的研究。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究,但是與國際先進(jìn)還存在一定的差距??梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的。
設(shè)計的智能電動小車能夠?qū)崿F(xiàn)無線遙控,串口通訊,實時檢測速度,避障礙等功能。無線遙控實現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種,其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢,目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪設(shè)。各種家電共用遙控,并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接,共享有用信息。目前藍(lán)牙技術(shù)實現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價格高方面。但隨著科技發(fā)展,這些問題正在逐步得以解決。無線遙控機器人有著廣闊的應(yīng)用前景。
本次設(shè)計的小車是具有無線遙控功能的??梢噪S意控制小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向。
本次設(shè)計的藍(lán)牙遙控小車要實現(xiàn)的功能有基于安卓手機的藍(lán)牙遙控,可以讓小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),系統(tǒng)設(shè)計主要有兩個部分,軟件部分和硬件部分。軟件部分:C語言編程和keil uVison5軟件。在硬件方面:采用STM32F103RCT6單片機、L298N驅(qū)動電機、直流減速電機、HC-06藍(lán)牙模塊。
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