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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于嵌入式移動機器人無線通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)

      基于嵌入式移動機器人無線通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)

      2023-10-13 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：通訊系統(tǒng)是移動機器人的一個重要組成部分。在機器人自主能力有限的情況下，借助上位機與機器入進行無線通信是控制機器人的一種可行方案。文中以輪式移動機器人作為控制平臺，利用nRF905無線射頻收發(fā)模塊，實現(xiàn)了移動機器人的無線通訊系統(tǒng)。文中詳細闡述了機器人無線通信系統(tǒng)的硬件及軟件設計，該系統(tǒng)具有成本低、實時性強、通信可靠等特點。
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